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针对当前三维点云识别方法存在时间和空间复杂度较高的问题,提出一种轻量级的三维点云识别方法.使用最远点采样法从原始点云中获取采样点,在采样点处构建K近邻图来有效获取点云的局部结构信息,大幅度降低网络的计算复杂度;使用注意力机制突出局部区域不同K近邻点的重要性,达到增强局部结构特征的目的;利用分组卷积提取高层次的局部结构特征的同时减少卷积层的参数量.在保证较高的识别准确率的前提下减少全连接层的参数量.在M odelNet40数据集上的实验结果表明,该方法的识别准确率达到同等或更优水平,网络模型的参数量得到大幅度减少,训练时间和测试时间更短,同时保持较高的鲁棒性. 相似文献
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由于在视频帧间隔不大的图像拼接过程中,重叠区域存在运动物体和配准误差时,简单的融合会产生融合鬼影和拼接缝隙。针对上述两个问题,首先利用SURF提取特征点,经过配准求单应性矩阵得到图像的重叠区域,再通过基于网络最大流的图切割查找到全局最优的缝合线,最后使用多频带融合得到宽视野的全景拼接图。实验结果表明,该方法在消除鬼影和拼接缝隙方面具有很好的效果。 相似文献
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目前很多单位都有了自己的计算机局域网 ,但如何才能充分地利用局域网的资源 ,根据单位的实际情况建立自己的信息处理系统 ,来达到提升单位的整体运行效率和水平的目的呢 ?下面结合我单位局域网改造工作介绍如何利用Intranet技术建立自己的信息管理系统。1目前状况及存在问题电话站下设程控机房、话务台、测量台、线务班、电缆班等5个行政岗位 ,根据话务台和测量台的实际情况我们先后开发了电话号码查询系统和配线资料管理系统。这是两套单机版数据库系统 ,分别用Fox proforDOS和FoxproforWindows软… 相似文献
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以某航运枢纽工程为例,介绍了基于MicroStation平台BRCM(Bentley Raceway And Cable Management)电缆敷设软件的使用流程及实际应用情况,并对110kV高压电缆进行实体建模,开展电缆敷设的精细化设计,有效解决二维电缆桥、支架布置及人工电缆敷设出现的交叉碰撞、设计效率低、材料统... 相似文献
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