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近年来,为满足特殊应用环境要求,新型土工合成材料黏土垫(GCL)产品不断涌现。多组分GCL产品通过优化膨润土层结构或集成功能层,解决了常规GCL在部分应用场景下存在的性能不足和应用受限的问题,大幅提升了GCL防渗性能及其在特定环境下的使用性能。本文通过对3种多组分GCL的研发背景进行介绍及对新产品进行性能测试,展示了GCL结构优化及功能层引入对产品性能的提升作用。与此同时,多种新型GCL产品的研发及应用表明,GCL的结构和组成可进行有针对性的设计和优化,以提升产品性能,满足特定应用环境的使用要求。 相似文献
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针对多关节串联机构耦合影响末端执行器运动性能的问题,分析了串并混联机构的运动特性,提出了实现可视化设计的多参数平面模型。基于旋量理论,分别建立了串联、并联关节的运动传递矩阵,并设定了相应性能指标。在此基础上,根据多参数平面模型,通过三维可视化图形,进一步揭示了参数尺度、关节转角空间、性能指标之间的耦合关系,最终确定了参数取值、关节的优质转角范围和指标分布情况。优化结果表明:肩关节、腕关节的全域性能指标分别为0.78、0.67,肘关节的全域条件数为2.38。该混联构型具有与人体手臂关节相类似的功能,可充分发挥串联、并联机构的综合优势。 相似文献
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李衡郑洁施震华蔡剑彪刘欣宇 《自动化应用》2023,(4):134-136
配电网是直接面向用户的电力网,是服务民生的重要基础设施。随着我国经济技术的发展,全社会对电力的需求不断提高,保障配电网安全可靠运行变得愈发重要。其中,带电作业是提高供电可靠性的重要手段之一。实现安全可靠的配电网带电作业,要在作业时保证作业人员不被高压场强和电流伤害,由于一般配电网电压等级较低,其场强不会对作业人员造成伤害,因此,配电网带电作业主要是防止超过人体感知力和安全承受力的电流流过对人体造成伤害。在实际作业过程中,通常采取的方式是使用绝缘工具、绝缘防护用具和绝缘遮蔽产品来阻隔和减小作业时流过人体的容性和阻性电流。因此,配电线路带电作业方法分为两大类,一类为绝缘杆作业法(间接作业法),另一类为绝缘手套作业法(直接作业法),本文是将绝缘杆作业法作业人员作业中的普遍防护情况作为基础分析对象,分析绝缘防护的短板和隐患。 相似文献
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