基于车载平台的快反镜光轴稳定技术

为了满足车载平台光轴稳定的应用需求,采用压电陶瓷作为驱动器对快反镜进行了结构设计,将其作为仿真模型对快反镜进行了模态分析和力学仿真,并对结构进行了优化设计。采用高帧频相机探测的质心位置作为反馈信号,利用现在可编程门阵列进行高速图像处理,研制出适用于车载平台的光轴稳定快反镜。对快反镜的性能参量进行了全面测试,并参与了集成联调试验。结果表明,该快反镜的分辨率约0.4μrad,闭环带宽大于100Hz;三级公路上,汽车以40km/h行驶过程中,在无人值守模式下,由总控对快反镜进行控制,与开环相比,闭环后光轴x轴抖动均方根减小3.6倍,y轴减小2.1倍,20Hz以内的光轴抖动抑制效果明显,取得了较好的试验效果。该系统具有高带宽、高精度及高稳定性的特征,对车载平台的光轴稳定起着重要作用。     

CASIO fx-CG20计算机水准网间接平差程序

CASIO fx-CG20中文图形编程计算器拥有强大的串列、矩阵、复数功能以及类BASIC结构化程序语言。利用fx-CG20计算器编写任意水准网间接平差程序,经实例验证,计算准确、实用性强,可提高外业测量计算的工作效率。     

聚乙二醇对碳化法制备氧化镁形貌和分散性的影响

以轻烧白云灰粉料为原料,采用常压碳化法,在重镁水热解时加入聚乙二醇,制备出不同形貌的氧化镁。考察了聚乙二醇的用量和热解温度对氧化镁形貌和尺寸的影响,探讨了其形成机理。结果表明:聚乙二醇用量为30%(体积分数)时,氧化镁颗粒分散性最好,颗粒粒径主要分布在2~4μm。热解温度从40~95℃时,未添加聚乙二醇的氧化镁形貌由棒状变为花朵状,最后变为规则的球状,其中,棒状氧化镁的长度约为25μm,直径约为5μm,球状氧化镁的直径约为25μm;添加了聚乙二醇后,氧化镁形貌由棒状变为无规则片状,其中,棒状氧化镁长度约为15μm,直径约为2.5μm,片状氧化镁的厚度约为30nm,说明聚乙二醇能够抑制氧化镁晶体的生长。     

生物教学激发培养兴趣初探

兴趣是获得知识的内在动力,直接影响着学生的学习行为与效果。本文简述了在生物教学中,激发、培养学生学习兴趣的五种基本方法,以提高教学效果。     

基于离散数据的等高线绘制

通过对常用的4种DTM(Digital Terrain Model)建模方法进行分析,选取不规则三角网方法对离散数据进行建模。具体方法是距离最短和角度最大原理,以此保证不规则三角网的正确性和唯一性。在形成不规则三角网的基础上,根据等高线的高程值,对不规则三角网进行遍历,确定等高线穿过的三角形,并且确定等高线在所穿过三角形中的位置,用多点直线依次进行连接,形成等高线,并利用VC 进行程序实现。     

TLS与LS数据处理方法对比研究

全面最小二乘法(TLS)是近年发展起来的一种数据处理方法,已经广泛应用于自动控制、系统识别、信号处理、物理学等各个学科当中,但是研究全面最小二乘在平差中应用的文章还很少.全面最小二乘法可以把系数矩阵和观测值两者的误差全都考虑进去,从而使平差更精确,数据可靠性更高.本文首先分别介绍了全面最小二乘法的基本原理和相关算法,然后设计两种方案即系数矩阵误差很小和较大的情况下,再分别用最小二乘和全面最小二乘对两种方案进行处理,最后得出结论:在系数矩阵误差很小的情况下,两种处理方法都能达到精度要求,在系数矩阵误差较大的情况下,全面最小二乘可以达到精度要求,最小二乘达不到精度要求.总之,全面最小二乘方法优于最小二乘方法.     

一种用电流基准核作温度互补性补偿的基准电压源

为克服传统带隙基准源在温度性能上的缺陷,设计了一种低温度系数的带隙基准电路。该电路在传统电流模基准结构的基础上,引入一个工作在亚阈值区电流基准核产生的电流来达到高阶补偿的目的。在一阶补偿的基础上,补偿电流的进一步补偿,大大降低了基准输出的温度系数。电路设计采用0.18μm的CMOS工艺,利用Cadence软件的Spectre仿真工具对电路进行仿真,仿真结果表明,在2.7V电源电压下,基准输出电压为1.265V,温度在-40～125℃变化时,基准输出电压仅变化0.2mV,相比一阶补偿的变化（约为2.5mV）,精度提升了10多倍;电源电压在1.8～3.5V变化时,基准输出电压变化4.5mV;在出色的温度性能下有良好的抗干忧性,满足了高性能基准源的要求。     

手持式GPS定位误差的研究

手持式GPS的标称精度为10~15m,但在实际应用中其单点定位精度在无SA政策时仅为15~30m,因此在一定程度上限制了它的应用。本文通过实验研究其定位稳定性,绝对定位精度,得知手持式GPS定位误差主要以系统误差和粗差为主。粗差主要来源于观测条件,如卫星通视条件欠佳等,而系统误差主要来源于GPS定位卫星和定位信号的大气延迟等,由于偶然误差具有n趋近无穷大,期望值趋近于零的特性,因此根据均值模拟修正法,对观测误差进行识别和改正,最终可以获得8m左右的手持式GPS定位精度。     

基于灭点理论的普通数码相机标定方法

非量测摄影机要应用于较高精度的物体测量,就必须对摄影机进行检校(标定)。而对于较高分辨率的普通数码相机的标定任务是测定内方位元素及物镜畸变系数。因此,在摄影测量的作业过程中,有必要对近景摄影机进行检校,对数码相机的标定是一项必不可少的作业过程。本文针对这一问题,提出了基于灭点理论的普通数码相机标定方法。根据所摄得的影像,运用该标定方法进行实验,测得数码相机的内方位元素及物镜畸变系数。实验结果表明,数码相机的内方位元素及物镜畸变系数的精度均已达到设计的要求,满足近景摄影测量对普通数码相机的要求,故被标定的相机可用于近景摄影测量。