基于模糊PID的掘锚一体机控制系统的设计及应用

针对掘锚一体机在实际煤巷的掘进中无法实现对其截割功率精准控制的问题,以ZJM4200掘锚一体机为研究对象,在分析截割电流、截割速度与煤岩层硬度的基础上,完成掘锚一体机控制系统的设计。该系统基于模糊控制理论和PID控制器实现对掘锚一体机截割功率的精准控制。经仿真分析和实践应用验证了控制系统的有效性。     

自制简单实用的充电器

现在充电电池的应用越来越广泛,如手机,应急灯,随身听,照相机,玩具等。这些产品一般只配有一个充电器。而且它们输出电压不相等或者插口不同,不能相互代换。如果充电器被烧坏则很难买到同型号产品。     

冰火之舞——长沙天冰冷饮有限公司“12·31”特大火灾纪实

2002年最后一天的上午,湖南省长沙县暮云镇工业园内照旧是一派繁忙景象。工业园一角,一栋气势磅礴的厂房从一片空旷的土地上崛起,这是天冰冷饮有限公司的在建厂房,土建施工已经完成,此时正在搭建的是钢结构屋顶,由长沙联强实业有限公司负责施工。整个厂房分为冰室车间和加工车间,总建筑面积达1 800平方米。     

1,2-二（四唑-5-基）乙烷Mg盐和Ca盐的合成、结构与热分析

为了发展新型的四唑类化合物,制备了一水合双四唑乙烷·四水合镁（［Mg（BTE）（H₂O）₄］_n·nH₂O）和双四唑乙烷·五水合钙（［Ca（BTE）（H₂O）₅］_n）两种新型四唑类化合物,采用溶剂挥发法培养了［Mg（BTE）（H₂O）₄］_n·nH₂O和［Ca（BTE）（H₂O）₅］_n的晶体,通过X射线单晶衍射法、红外光谱法和元素分析法对结构进行了表征。利用差示扫描量热（DSC）和热重（TG-DTG）等热分析方法研究了两种化合物的热分解性能,采用Kissinger法和Ozawa法求解了非等温动力学参数。结果表明：［Mg（BTE）（H₂O）₄］_n·nH₂O的晶体属于单斜晶系,P2₁/c空间群,晶胞参数为a=9.0367（18） Å,b=9.1427（18） Å,c=7.4491（15） Å,β=103.51（3）°,Z=2,［Ca（BTE）（H₂O）₅］_n的晶体属于正交晶系,Pnnm空间群,晶胞参数为a=11.205（2） Å,b=13.605（3） Å,c=7.1415（14） Å,Z=4。［Mg（BTE）（H₂O）₄］_n·nH₂O的第一放热峰峰顶温度为387.7 ℃,［Ca（BTE）（H₂O）₅］_n的第一放热峰峰顶温度为415.8 ℃。     

华为智能眼镜与传统眼镜行业的思维碰撞

<正>作为一家全球知名的科技公司,华为一直在不断扩展业务范围,涉及电信设备、智能手机、消费者电子、云计算等多个领域。当华为进入眼镜行业时,其创新和技术驱动的思维,以及解决问题的方法论,与眼镜行业会发生怎样的碰撞？不久前,笔者有幸到华为总部拜访,通过与华为智能眼镜部门的相关负责人交流,了解到了科技公司如何看待眼镜行业,以及科技企业与传统眼镜行业的思维差异。     

四磺酸酞菁铁合成方法的改进

以柴油为溶剂合成了四磺酸酞菁铁(FePcS),考察了温度、时间、催化剂用量、反应物加料时间等因素对收率的影响.当反应温度为190℃,反应时间9h,4-磺酸邻苯二甲酸单钠8.7g时催化剂0.20g,产率从68%提高至81%,并改进了提纯方法.使用IR、UV-Vis图谱验证FePcS.     

概念如何转化成代码？

面向对象编程在概念上的理解是如何转化成代码的?我们以一个名为clickMe的applet程序为例来说明。这个程序的作用是在applet的范围内点按鼠标,在点按的地方马上会蹦出一个红点。该ClickMe applet是一个相对简单的程序,代码也很短。但是如果你没有编程经验的话,就这点代码也是让人望而生畏的。我们不指望你立刻就明白程序的方方方面,此文也不     

立足于印刷行业的专业物流公司

北京青年报现代物流公司是隶属于北京青年报社的一家以“现代物流”冠名的公司,主营业务是印刷物资(如纸张、版材、油墨等)代理,并于2002年10月正式宣布组织进行CTP集体招标活动。作为印刷行业第一家物流公司,他们是如何运营的;在成立仅1年多后,他们又是如何取得这样的成绩的?怀着这些疑问,记者采访了北京青年报现代物流公司总经理王福刚先生。     

爱普泰克 欺你没商量

最近,爱普泰克数码照相机炒得非常火曝,十分勾人的眼球:既可以用来拍照,又可以摄像,还可以当摄像头或移动硬盘,有300万像素,送三脚架、64M CF卡,几乎囊括了所有的数码娱乐功能,而价格仅为1000多元.     

浅埋隧道穿越不良地质段施工变形控制指标

监控量测是隧道施工的重要环节,根据现场实际情况和工程要求制定合理的控制标准是工程施工安全快速开展的前提。针对南村隧道浅埋段地质条件复杂、施工安全风险较大,制定相应的隧道变形控制标准,采取合理的施工方法,同时加强监控量测实时指导施工,及时优化或修改施工方法以适应地层的变化。