光电式自主寻迹小车抗干扰技术研究

根据自主寻迹小车的运行要求,完成了光电式自主寻迹小车的整体设计。结合激光和红外传感器的布局方式及其采集信号时存在的干扰问题,提出了传感器采集路径信息的可行方法及处理检测数据的A/D采样自适应、边缘跟踪检测等滤波算法。最后,通过实测数据对比分析,证明采用文中所述的滤波算法来处理检测路径干扰信息是可行的。     

基于FPGA的红外热成像闪光灯激励电源

红外热成像技术是一种快速有效的无损检测技术,广泛应用于航空航天、轨道交通、核工业等领域。激励电源是红外热成像检测系统中的关键设备,其性能将影响缺陷的检测结果。采用线性放大产生激励的方式存在增益带宽积的限制,较难满足红外热成像技术对激励频率范围和输出功率的要求。本文采用数字的方式将电压进行调制,实现了较大功率的输出,提高了对缺陷的检测效率。为满足红外热成像技术对输出功率、参数调整、以及多种工作模式的要求,本文设计了一款基于FPGA的数字化闪光灯激励电源。该电源主要包括低频正弦产生电路、全桥斩波电路和FPGA控制系统三部分,其中控制系统为核心部分。试验证明,该电源实现脉冲和锁相两种激励模式,参数调整方便,能够满足红外热成像技术对激励电源提出的要求。     

基于SPKFCM快速双循环水平集非均匀图像分割

针对传统快速双循环水平集对初始演化曲线过于依赖的问题,提出一种基于空间惩罚核模糊C-means (SPKFCM)算法的初始演化曲线自动选取快速双循环水平集算法.首先,对模糊均值聚类算法进行改进,通过增加空间惩罚函数提出SPKFCM算法,用于对快速双循环水平集算法的自动初始化;其次,基于SPKFCM并结合快速双循环水平集算法,设计基于SPKFCM快速双循环水平集算法框架,并给出相应速度参量Fd和Fint模糊化形式;最后,通过与已有算法在仿真图像上的对比结果显示,所提算法在随机初始化条件下,具有更高的分割精度和计算效率.     

致密砂岩气藏成藏过程中的地质门限及其控气机理

基于束缚水膜厚度不变的地质特征,通过对致密砂岩气藏储层的孔隙空间演化和流体变化规律分析,确定了致密砂岩气藏成藏过程中的3个地质门限,即天然气充注门限、天然气饱和门限和天然气终止门限,建立了相应的概念模型和计算模型,并就其对致密砂岩气藏的流体分布的影响和控制进行了系统的阐述。利用该模型对鄂尔多斯盆地上古生界致密砂岩气藏的预测结果表明,3个地质门限的对应深度分别为2 350m、2 850m和4 800m。经实际气藏剖面的正反检验表明,该模型对于预测致密砂岩气藏的流体分布具有较高准确性。     

植物生长调节剂对烤烟内源激素、烟碱、多酚含量的影响

植物生长调节剂对烤烟内源激素以及烟碱、多酚含量的影响结果表明,植物生长调节剂GA、IAA、2,4-D不同程度地提高了内源GA、IAA含量,降低了内源ABA含量,其中外源GA、高浓度2,4-D处理效果较为明显;植物生长调节剂ABA较强地提高了内源ABA的含量,而降低了内源GA、IAA的含量,喷施高浓度ABA效果明显,在打顶后30d,内源ABA提高140%,而内源GA、内源IAA分别降低了61.9%、85.0%,内源GA在打顶后20d含量达到高峰,内源IAA、ABA在打顶后30d达到高峰。      

基于智能车大赛的学生创新能力培养的探索与实践

通过对高校创新实践教学存在问题的分析,以飞思卡尔智能车竞赛为载体,围绕准备—过程—实践,就学生创新能力的培养,探索和实践了智能车大赛对培养学生创新能力的积极意义和培养的关键因素。     

一种心音信号的数字处理方法

本文介绍一种自行研制的采用单片机实现的心音信号处理电路。这种电路可实现心率数字显示和心音放大监听。该电路稳定可靠，较好解决了抗干扰问题，具有精度高、成本低等优点。     

齿轮接触面最大剪应力最敏感参数的分析

通过理论分析和实例计算,分析了轮齿接触区次表面的应力分布;指出发生在接触区次表面的最大剪应力对接触疲劳磨损起着重要作用;论证了最大剪应力最敏感的参数为最大Hertz应力Pmax及其相关参数.进而完善了齿轮传动接触强度的设计方法.     

基于STC单片机的智能灯控系统设计

针对目前众多公共场所照明用电浪费严重的问题,设计了一套基于STC单片机的智能灯控系统。人体红外热释传感器和可见光照度传感器采集的数据,通过单片机处理后向照明灯驱动电路发送相应信号,控制照明灯的开关和亮度。该系统具有成本低、运行稳定及智能化的特点。对提高用电效率、节能环保有很大帮助,应用前景广阔。     

磁导航智能车中的正弦波峰值检测电路设计

在智能车磁导航中通常以电磁线圈作为赛道路径识别传感器。测量出电磁线圈输出感应电动势为毫伏级的正弦波信号,而智能车控制电路需要0-5V的直流电压信号。以此为出发点,以NE555定时器为核心,设计了一种正弦波峰值检测电路。先用电磁线圈输出的正弦波产生一个控制信号,再用此控制信号触发采样保持器采样,最后保持并输出当前正弦波峰值电压。通过这种方法确保了信号检测的实时性、准确性和实用性。