综采工作面智能化关键技术现状与展望

综采工作面智能化是我国煤炭开采的重点发展方向之一。综采工作面环境复杂,设备众多,开采工艺各环节高度耦合,且采煤过程中各设备之间的动作协同性要求较高,这给设备的智能控制带来了巨大挑战。为厘清综采工作面智能化的技术现状,发掘技术难题的解决方法,探讨未来的发展方向,首先从工程应用角度出发,围绕采煤机、液压支架群、供液系统、运输系统等核心设备,综述综采工作面智能化的发展历史和技术现状,介绍了智能化综采工作面现有的系统架构和关键技术,梳理智能化建设过程中的技术难点。其次从控制理论角度出发,重点阐述了采煤机滚筒自适应调高、支架姿态控制、支架自动跟机、工作面直线度调整、设备协调控制等技术难点所面临的科学问题,从系统建模、控制算法及优化决策等方面,介绍了解决上述问题的技术路径和国内外最新的研究成果。最后,根据人工智能研究领域的发展动态,展望了采煤机、液压支架、运输系统的智能化发展方向;结合计算机视觉、三维激光点云技术、大数据分析、多智能体控制与决策等方向的研究成果,探讨了综采工作面在视频目标识别与跟踪、关键设备三维姿态感知、透明工作面地质信息获取与建模、设备故障综合诊断、工作面信息挖掘与智能分析、设备...     

基于马尔可夫决策过程的电动汽车充电行为分析

针对电动汽车充电行为不确定性问题,建立了基于出行链理论的电动汽车出行及电池电量变化模型,提出了引入马尔可夫决策过程（Markov decision processes, MDP）的电动汽车用户充电行为分析方法。该方法将用户充电行为作为马尔可夫决策集,根据车辆在各区域间的转移概率构造状态转移矩阵,设置用户满意度指标作为决策过程报酬函数,通过求解有限阶段总报酬准则得到电动汽车用户在每个决策点处的最优充电决策。算例部分根据抽取电动汽车特征量数据进行马尔可夫决策过程仿真,得出充电负荷的时间与空间分布情况,通过与传统蒙特卡洛方法进行对比表明该文所提方法可以较好地模拟用户整个出行过程中的充电行为,反映充电需求的时空分布特点;同时,分析了不同区域、不同停车时长情况下电动汽车的不同充电行为,能够为电动汽车充电桩的规划建设提供参考。     

天线平面近场测量中截断误差仿真分析

为了分析天线平面近场测量中截断角对测量结果的影响,以半波阵子组成的阵列天线为分析模型,分别针对法向波束和扫描波束进行数值计算,研究了截断误差对天线平面近场测量结果的影响．通过对比数值计算结果与理论值,分析了不同条件下远场方向图的平均副瓣、第一副瓣受截断角的影响;并给出了不确定度,即确定天线远场方向图的误差数量级．该研究为实际天线平面近场测量提供了参考．     

高压开关在线监测装置的研制

基于状态检修思想,研制了一种高压开关在线监测装置.采用freescale的高性能单片机MC9S12DP512为核心微处理器.通过监测断路器的触头行程.通断线圈电流电压.母线连接处温度.预测开关设备的运行状态.判断有无存在故障的先兆,为设备的状态维修提供依据,初步实现开关电器的智能化管理。     

定向凝固金属间化合物的研究进展

金属间化合物具有高熔点、高强度、良好的抗氧化和耐腐蚀等性能,被广泛应用于航空航天、能源动力、冶金工程等方面,然而金属间化合物的室温脆性限制了其发展及应用。目前常采用热处理、合金化、机械合金化等技术手段解决金属间化合物室温脆性的问题。其中,采用定向凝固技术制备的共晶自生复合材料受到了广泛的关注,该技术通过控制凝固参数,改变材料组织和相组成来提高材料性能。本文介绍了Ni-Al系、Ti-Al系、Nb-Si系、Fe-Al系几种常见金属间化合物,简述了几种常见金属间化合物的性能及特点,总结了定向凝固Ni-Al系、Ti-Al系、Nb-Si系、Fe-Al系金属间化合物的组织特征、性能特点、应用情况,并展望了定向凝固金属间化合物未来的发展方向。     

Fe(Ⅵ)/H2O2体系对焦化废水中有机物和煤颗粒物的协同处理研究

我国现有焦化废水处理技术虽可使最终排放废水达到国家标准,但在实际生产中仍有90%以上焦化厂废水处理出水的COD(化学需氧量)无法达标,难降解有机污染物的去除成本过高是主要原因之一。基于焦化废水中有机物达标去除成本高、效率较低,煤颗粒粒径小、沉降较差的问题,建立Fe(Ⅵ)/H₂O₂体系,结合Fe(Ⅵ)氧化法和类Fenton法两者的优点,以及反应产物Fe(Ⅲ)的絮凝性,研究Fe(Ⅵ)/H₂O₂体系在水溶液中对煤颗粒的快速氧化絮凝效果和该体系在实际焦化废水中对煤颗粒和有机物的协同去除效果及影响因素,以期为进一步研发该类工业废水同步去除有机物和无机物的高效低耗处理技术提供依据。选取颗粒表面Zeta电位值为反映煤颗粒物沉降性能的主要指标,采用单因素试验,考察H₂O₂投加量、Fe(Ⅵ)及H₂O₂反应时间、无机盐等对Fe(Ⅵ)/H₂O₂体系氧化煤颗粒的影响。采集焦化厂生产废水,考察p...     

确定提高矿井主要通风机供风量的方法

影响通风机供风量主要有内、外两个因素，外因主要是矿井通风阻力：阻力越大，风量越小；反之，阻力越小，风量越大；内因是通风机的性能：在型号和压力相同的条件下，离心式通风机转速越高，供风量越大；转速越低。供风量越小。对轴流式通风机来说，在合理角度调节范围内，安装在动轮上的叶片的安装角度越大，通风机供风量越大；安装角度越小，     

基于离散多目标蜻蜓算法和改进FCM的风电协调输电网扩展规划研究

针对风电并网协调输电网扩展规划问题,提出一种基于离散多目标蜻蜓算法和改进FCM的风电协调输电网扩展规划方案.首先以投资建设成本、网损成本和弃风量为指标构建多目标风电协调输电网扩展规划模型.设计加权多核改进FCM算法,有效模拟风电空间分布多维运行时空特性.其次,提出柔性N-1安全校验策略,筛选出隶属度较低、出力和负荷较大...     

气柜检修期间的稳定供气经验

我厂5万m~3干式煤气柜于1993年1月投产,按计划决定年内进行大修,由于气柜大修时间长达40天。又无备用气柜可用,因此,在气柜检修期间如何保证向生活区供气,便成为必须解决的问题。为此,经多方案比较,选择了净煤气由气柜后的加压机直接供气的方案。     

非那西丁生产中活性炭的使用

详细介绍活性炭在非那西丁生产中的应用状况。通过对活性炭脱色工艺的改进,提出了产量,取得明显的经济效益。