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针对描述异步电机的动态特性方程,在一些系统参数未知的情况下,应用分离子系统的方法和反向递推技术,设计了非线性自适应控制器.实现了电机对给定转速信号和磁通量信号的输出渐近跟踪控制,保证了整个系统的全局有界稳定性.仿真结果验证了该自适应控制策略的有效性.
相似文献83.
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根据《IDC中国PC显示器市场季度跟踪报告》显示, 2009年上半年中国PC显示器整体市场规模达1,915万台,其中CRT出货量仅占2.2%,与2008年下半年相比下降60.4%,与2008年上半年相比下降72.2%;LCD出货量占97.8%,环比上升17.7%,同比上升23.6%。其中与PC捆绑显示器占整体出货量的36.6%,独立销售部分占整体出货量的63.4%。 相似文献
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目前市场上主流LCD显示器的尺寸越来越多,从185英寸到21.5/21.6英寸,甚至23/23.6英寸等非“常规”尺寸,加上常规的19/20/22/24英寸等,屏幕比例也有16:10和16:9,使得目前显示器市场尺寸有些“混乱”,加上各尺寸分辨率也不尽相同,让普通消费者在选购液晶显示器时有点不知所措,不知道买什么尺寸有更高的性价比,并且更适合自己的应用。不用担心,本篇关于LCD尺寸的文章就能为你解读主流LCD尺寸之惑。 相似文献
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部分点云与整体点云的高效、高精度配准是完成大型工件尺寸快速评价工作的基础,但由于部分点云和整体点云全局特征的差异性,使用现有的局部特征描述符进行点对匹配搜索计算量大,点云配准耗时长.为此,针对部分点云与全局点云的几何特征,提出一种基于区域均值特征描述符的部分点云与整体点云配准方法.首先提出一种区域均值特征描述符,能够有效地描述点云中关键点的邻域几何特征;然后通过评价点云区域均值特征描述符的特征度选择数据点作为待配准关键点,搜索与之匹配的描述符,完成部分点云与整体点云的关键点匹配;最后使用奇异值分解法计算点云之间的转换矩阵,基于迭代最近点算法完成部分点云与整体点云的配准.利用斯坦福公共数据库点云集和大型发动机舱段的三维扫描点云数据,对配准算法的配准准确度和配准速度进行实验的结果表明,与现有的几种基于局部特征描述符(PFH,HoPPF,PPFH,FPFH)的点云配准方法相比,所提方法配准准确度平均提高56.75%,配准速度平均提高45.57%,验证了该方法的有效性. 相似文献
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肿瘤是严重威胁人类健康和社会发展的重大公共卫生问题之一。针对肿瘤的治疗,外科手术切除仍是最普遍、最理想的策略。目前,外科医师在术中主要通过肉眼观察、超声等方法确定肿瘤边界、残余病灶以及微小转移病灶,然而,这些方式存在手术切缘肿瘤易残留、难以实时发现微小转移灶等问题,导致肿瘤术后复发、转移率高,严重影响病人的预后和远期生存。荧光手术导航的快速发展为解决这一问题提供了新的技术支撑。本文聚焦于荧光手术导航用荧光探针,重点对荧光手术导航系统和各类有机、无机近红外二区荧光分子探针进行系统阐述,分析其临床转化与应用面临的瓶颈问题,探讨可能的解决思路,以期为国内外相关领域的研究提供思路与参考。 相似文献