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根据小波变换的基本特点,在运用重叠保留法对长序列进行分段处理的基础上,提出用圆周卷积来实现快速小波变换中大量的线性卷积运算。通过Matlab仿真实现,结果验证了算法的正确性,运算速度较传统线性卷积方法有很大提高。该方法有着很好的并行度,有利于信号的实时处删。 相似文献
453.
454.
455.
456.
讨论了给定场景下机器人避障过程中最短路径优化问题的求解。主要研究了在一个区域中存在12个不同形状的障碍物,由出发点绕过障碍物经过若干固定点到达目标点的情形。通过切点坐标及直线与弧线长度的确定,按照拉绳子绕m过圆弧形障碍物得到的可能最短路径,建立机器人绕过多个避障点的最短路径模型为:minL=∑mi=1Li+∑ni=1Li最短时间路径模型为:Mint=∑mi=1(sli)+∑ni=1l1i.V0/1+e10-e2i=1i=11+e10-e2。然后比较其大小,得到最优解。 相似文献
457.
文章首先探讨了云服务技术的功能与过程,论述了云服务在安全认证管理中的应用技术与优点,然后给出了基于云服务的煤炭企业数据信息安全认证系统的详细体系结构,分析了其应用特性与效果。 相似文献
458.
武斌 《中国新技术新产品》2010,(5):216-217
针对天津港石化产业所存在的问题进行分析,借助当今国际流行的项目融资理论,论证建设一条长输管道的可行性,依此开创港口功能开发新途径。 相似文献
459.
直流及UPS系统在核电站的厂用电系统中发挥着重要的作用,是核电站安全运行的重要保障.介绍了美国AP1000堆型的直流及UPS系统,并与俄罗斯AES-91堆型直流及UPS系统进行对比,阐明AP1000三代核电直流及UPS系统的技术优越性. 相似文献
460.