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探索复杂系统中控制自私个体合作演化的激励机制,是国际系统与控制等诸多领域关注的重要科学问题.研究者曾探讨了引入惩罚机制对系统中个体合作的促进作用.但实际中,惩罚者可能会受到奖励的正激励,以及被惩罚个体报复的负激励影响.本文基于演化博弈论分别研究分散式和集中式惩罚机制下的合作演化,重点关注对惩罚行为施加不同的激励作用对系统演化的影响.研究发现,当系统中存在对惩罚行为的负激励时,分散式惩罚机制对合作行为的促进作用被完全抑制;然而集中式惩罚机制却依然可以促进合作行为的涌现.另一方面,对惩罚行为的正激励可以有效地抵制负激励的负面影响,从而使合作涌现.特别地,在采用集中式激励的大规模种群中,合作行为和惩罚行为能够在自然选择意义下占优.激励机制的研究对于复杂系统优化调度与配置、群体机器人协同控制等实际问题具有重要的理论意义和应用价值. 相似文献
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以溶剂热法制得的Fe3O4纳米颗粒为磁核,正硅酸四乙酯(TEOS)为造孔前体,间苯二酚-甲醛树脂(RF)为碳源,一步法制备蛋黄-壳介孔磁性炭微球(Fe3O4@C),并将其作为吸附剂用于去除水中的红霉素。采用TEM、XRD、FTIR、BET和VSM对Fe3O4@C进行表征。结果表明,Fe3O4@C核壳之间具有大空腔,比表面积为444m2/g,平均孔径为7.7nm,具有超顺磁性。通过静态吸附实验研究了Fe3O4@C对红霉素的吸附平衡和速率,并确定了优化的操作条件。结果表明,在吸附剂投加量为1.0g/L、初始红霉素浓度为300mg/L、pH为10的优化条件下,Fe3O4@C对红霉素的吸附量为210mg/g。Fe3O4@C对红霉素的吸附过程是自发的、吸热的和不可逆的,遵... 相似文献
514.
全局与局部路径的优化可以实现对机器人路径的全局统筹和实时性控制,从而提高其自动化使用的效率。为了提高机器人自动化路径选取的准确性,在该研究中选择遗传算法优化小波神经网络和人工势场法,实现全局和局部路径的优化。结果表明,优化的小波神经网络和人工势场法的最终损失函数值分别为0.26和0.31。改进小波神经网络的准确率为95.8%,相对于改进的人工势场法、小波神经网络和人工势场法分别有2.3%,3.4%和3.8%的提升。路径优化仿真实验结果表明,新建方法可以实现较好的全局和局部路径优化,且规划路径平滑、无障碍。 相似文献
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磷尾矿中的钙、镁、磷资源含量丰富。使用煅烧-浸出法以磷尾矿为原料生产镁盐时,首先需要将磷尾矿煅烧分解为氧化钙和氧化镁,达到活化、提纯的目的。磷尾矿的热分解机理对生成镁盐的质量以及煅烧工艺的选择等都具有重要意义。对磷尾矿热分解动力学特性与煅烧工艺进行了探究,为磷尾矿资源的回收利用提供理论指导。研究表明,在升温速率为10℃/min条件下煅烧温度由25℃升高至1 000℃的过程中,磷尾矿非等温热分解过程可分为两个阶段,即400~500℃白云石分解为碳酸钙与氧化镁的第一阶段和700~900℃碳酸钙分解为氧化钙的第二阶段,并分别确立了相应的热分解动力学方程。较优煅烧条件:煅烧温度为900℃、煅烧时间为4 h、升温速率为15℃/min、尾矿粒度小于0.150 mm。 相似文献
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随着现代高等教育事业的持续快速发展,高校体育器材管理工作面临着崭新局面,如何有效运用科学合理的方法策略,全面优化提升高校体育器材管理实效,备受业内关注。基于此,本文首先介绍了高校体育器材的特点,分析了高校体育器材管理的内涵及特征。在探讨高校体育器材管理现状及存在问题的基础上,结合相关实践经验,分别从建立健全完善可行的体育器材管理制度规范等多个角度与方面,探讨了改善高校体育器材管理成效的方法对策,阐述了作者对此的几点浅见。 相似文献
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本文以某长输供热工程为例,对大口径直埋供热管道施工过程中的焊接技术、电预热安装技术、各类穿越施工技术及防腐保温技术进行了分析,重点阐述施工期间的难点和关键技术的应用,有效降低了施工成本,缩短了施工工期,为该工程后期的安全稳定运行打下了良好的基础。 相似文献