基于学习的核偏最小二乘法优化扩展卡尔曼滤波

为了解决非线性系统参数不确定和噪声信息不准确导致EKF随时序估计误差较大的问题,利用核偏最小二乘法与系统方程参数和噪声信息无关的特点优化EKF。先将量测数据和EKF的收敛估计作为学习样本,建立KPLS预测模型,然后,融合KPLS和EKF的预测值进行状态估计;同时,若状态估计的收敛判据为真,将估计值作为学习样本,并利用滑动窗口更新KPLS核矩阵,使KPLS能时序预测;若收敛判据为假,则更新量测协方差。最后,通过实验仿真的方法,分析KPLS-EKF算法的收敛性和性能。实验结果表明：KPLS-EKF能够有效地解决非线性系统参数和噪声信息不准确导致的EKF误差较大的问题。     

武荆高速公路汉江特大桥盖梁抱箍法施工分析

以武荆高速公路汉江特大桥盖梁施工为例,论述了抱箍法代替传统支架法施工盖梁的技术原理、施工工艺及关键技术,通过对抱箍法与传统支架法在施工技术和经济效益方面的比较,认为抱箍法对圆形墩柱盖梁施工具有显著优点。     

自适应差分进化算法在光伏组件模型参数辨识中的应用

针对光伏组件模型参数辨识精度低和传统优化算法参数辨识过早收敛的问题,提出了基于自适应缩放因子和自适应交叉变异概率的差分进化算法对两种常用太阳能电池单元模型进行参数辨识,把辨识参数代入模型与实测数据进行拟合,用拟合效果好的一种太阳能电池单元模型作为光伏组件模型的基础,并用自适应差分进化算法对光伏组件模型的参数进行辨识,辨识结果的均方根误差为1.402e-2,辨识精度更高,全局收敛能力更强,并对辨识后的模型与实际测量数据进行拟合,其拟合相对误差是5.73e-4。计算电流平均绝对误差为2.11e-3,结果明显优于粒子群算法(POS),遗传算法(GA),模式搜索算法(PS),并在不同环境下验证了所提方法的有效性。这对光伏发电系统最大功率点跟踪控制和功率预测具有实际意义。     

基于SINS/GPS的子母弹侧风解算方法

为提高空地制导布撒武器子弹药命中精度,在不加装任何测风设备的基础上,在制导闭环条件下利用弹上惯导系统输出信息进行水平面内的侧向风速度估计.根据工程经验,建立了六自由度数学模型以及误差模型,对常值风及随高度变化风场条件下的风速估计算法进行验证,风速估计精度达到4.26m/s(3σ).仿真结果表明,侧向弹道机动为影响侧风估...     

一种基于蜂窝模型的无线传感器网络密钥分配方案

为了提高网络的安全连通性、可扩展性和降低存储开销,本文基于蜂窝模型,采用秘密绑定的思想,提出了一种有效的分组密钥分配方案。在该方案中,同一组的节点利用基于多项式的密钥预分配方法建立共享密钥,组间相邻节点借助HMAC函数绑定的秘密建立共享密钥。并将共享密钥的建立限制在网络部署之初,网络更新中共享密钥的建立则需要经过基站的确认。此外,通过分析子区域半径与各个参数的关系,找出了其最佳取值,实现了对蜂窝模型密钥管理方案的优化。     

环境建筑观

1 建筑观念的变迁和环境建筑观的兴起 建筑发展到今天,建筑观念也经历了由原始社会建筑作为遮风避雨的场所的朴素建筑观,到建设作为城市空间的有机组成部分与城市各方面有着广泛联系的环境建筑观的变迁。这种观念变迁也体现了人类文明的发展,工业革命后,随着城市化的发展,城市物质和社会环境质量下降,环境问题逐步引起人们的普遍重视,以至有人怀疑城市是否能存在下去,到了这个时候人们对建筑的认识逐渐由对个别单体建筑的处理为主要的内容逐步转到以认识建筑和环境关系为研究对象     

增压柴油机米勒循环热力学分析

通过建立涡轮增压柴油机米勒循环热力学分析模型,分析研究了有效压缩比对发动机性能的影响规律。米勒循环的热力学计算结果表明,随着米勒循环程度的减小,即进气门关闭角越接近下止点时,米勒循环效率越高;而在提前关闭角由大变小的过程中,循环效率逐步提高,但是提高的幅度逐渐减小直到关闭角接近下止点时,循环效率最大并停止提高。对增压柴油机所采用的增压米勒循环进行分析,结果表明,循环净功、最高燃烧温度和最大爆发压力随着有效压缩比的增大而线性增加,而循环效率则随有效压缩比的增大呈先增大后减小的趋势。因此,在增压米勒循环优化设计中,应根据实际使用工况对米勒循环有效压缩比进行选择,应考虑最高燃烧温度、爆发压力以及循环效率三者的综合效果。     

装配式建筑工程与现浇建筑工程成本对比与实证研究

本文以装配式建筑和现浇建筑概述为切入点,结合某小区工程案例,从采暖类、土建类、给排水类、装饰类、电气类这几方面出发,分析装配式建筑和现浇建筑施工各个环节的成本对比,多维度阐述装配式建筑成本特点,明确装配式建筑施工仍存在成本高的问题,制约了装配式建筑的发展,并解读装配式建筑高成本原因,提出成本控制建议,以期为相关工作者提...     

延迟抖动在TFRC拥塞控制策略中的应用

研究在多媒体实时业务中得到广泛应用的基于速率控制的TCP友好性拥塞控制机制TFRC,分析其基本工作流程、吞吐量模型和关键参数的计算。针对实时业务对于网络传输的要求,提出将延迟抖动作为网络拥塞的预警信号应用于TFRC的拥塞控制中,并采用自适应抖动阈值和调整因子来改进TFRC的速率调整机制。仿真实验结果表明,该方法在实时业务的网络传输中能够取得较好的效果,其友好性和平滑性均得到一定程度的改善。     

对广西甘蔗机械化收获发展现状的思考

从2015年至2022年底,广西全区甘蔗联合收获机拥有量从50台增加到3166台。然而,甘蔗机械化收获量并未呈同比增长,甚至出现下降趋势。本文旨在通过对广西甘蔗机械化收获发展现状的分析,探讨影响甘蔗机械化收获推进的原因,提出发展广西甘蔗机械化收获的建议,为甘蔗机械化收获发展提供思路。