多用途下肢康复外骨骼结构设计与实验

为有效解决由于脊柱损伤、脑损伤、脑血管疾病及骨关节手术所导致的人体下肢运动功能障碍,提出了一种多用途可拆卸下肢康复外骨骼设计方案,设计了基于扭矩传感器的力感知高集成助力关节,在腿部泛型尺寸结构设计的基础上,提出了一种基于螺纹传动的双向同步快调机构,实现了单手徒手快速调节外骨骼腿部长度的功能.基于外骨骼运动平衡安全性及广泛适用性等问题的考虑,将下肢康复外骨骼与可升降移动护架有机结合,提出了下肢康复外骨骼整体结构及可升降移动护架结构,既保证了外骨骼运动过程中的平衡安全性,又同时适用于轻度、中度、重度等不同程度的下肢运动功能障碍患者.为合理规划下肢康复外骨骼运动步态,进行了平地、上坡、下坡、上楼梯、下楼梯等步态数据的采集及处理,搭建了控制系统.为了验证理论研究成果,加工了实验样机,并进行了相关实验验证.实验结果表明:扭矩传感器具有较高的实时性及准确性,外骨骼具有广泛适应性,结合移动护架可为患者提供有效的减重环境,外骨骼可实现起立、坐下、平地行走、上下斜坡及上下楼梯等功能.     

采用模拟退火算法对皮米磁头进行形状优化

采用优化设计方法优化一种皮米磁头的形状,能够降低磁头飞高,提高硬盘的存储密度及磁头的飞行稳定性。优化设计以磁头俯仰角和形状尺寸为约束,以磁头在磁盘半径方向内侧、中间、外侧稳定飞行时的飞行高度和侧倾角与优化目标值间的波动最小为优化目标建立优化模型,采用模拟退火算法对优化模型求解。优化结果表明,优化后磁头的飞浮高度可从7 nm降低到5 nm,而且磁头寻轨时磁头的稳态飞行波动得到明显改善,能够满足工程上对飞高的波动性要求。最后,比较了提高磁盘转速后初始磁头和优化磁头的稳态飞行特性,结果表明磁盘转速对优化结果有影响,改变磁盘转速建立新的优化模型可以得到适合新条件的优化磁头。     

Selective adsorption of bacteria on sulfide minerals surface

The adsorption of bacteria on sulfide minerals surface was studied, and the selective adsorption mechanism of cells on the sulfide minerals was investigated by means of FTIR, UVS and XPS. The results show that the three strains of bacteria adsorbed more preferentially on pyrite than on other two sulfide minerals surface at neutral and alkaline pH conditions. FTIR and UVS of three strains of bacteria indicate that there are more functional groups on their surface, such as O---H, C=O, N--H, C--43, and the content of saccharide is more than that of protein. The state of every element on sulfide minerals surface was analyzed by XPS. The empty orbital number of electronic shell of metal ions on minerals surface is important in selective adsorption process, and some stable constants of metal coordinates can be used to explain the contribution of some groups in saccharide of cell wall to the selective adsorption.     

T.120数据会议中传输连接扩展机制的剖析与评估

作为ITU-TT．120多媒体数据会议一致的网络传输协议栈,T．123引入的X．224 class 0传输协议严格限制其下层必须采用可靠的网络服务。这限制了不可靠网络协议及安全协议在数据会议中的使用。本文讨论了在X．224 class 0基础上采用协商机制的可扩展连接模型,并就其协商连接的方式和性能进行了剖析和评估,借以推广和拓展数据会议系统在安全及不可靠数据传输协议应用等方面的研究。     

凤翔泥塑现代适应性发展路径探义

目的 通过形式上的线上和线下、级别类型和接受群体上的分层分类传播,扩大凤翔泥塑的民众认识度,在产业融合发展中,构建凤翔泥塑适应社会变迁、不断更新发展的生态模式。方法 在弘扬优秀传统文化要求及文创产业良好发展趋势的背景下,研究从消费侧的民众认知与需求,供给侧的协同创新两方面,梳理凤翔泥塑等非遗项目民众认知度低、创新发展不足的现代适应性问题,分析传播渠道、创新重构、高等教育、产业平台、文化内力等资源和方式在其现代适应性发展中的促进作用。结论 凤翔泥塑等非遗资源需要在新的发展模式下,不断形成具有文化影响力、市场竞争力的产品,并参与到大众日常消费生活中,从而在服务区域经济发展、乡村振兴的同时,提升其现代适应性的创新发展能力。     

应用改进Stearns-Noeche模型的色纺纱配色技术

针对传统的人工配色繁复、效率低而现有的计算机配色修色算法不能满足生产实践需求的问题,在MatLab软件中开发出了一套计算机辅助色纺纱配色系统,并对该系统中的配色模块和修色模块进行了改进。在配色模块,采用在［0 1］区间对未知参数Ｍ 值和对单色纤维初始配方赋值迭代的方法,改进了采用M 值平均数的方法以及基于最小二乘法的初始配方求解算法;在修色模块,采用单色纤维调整量中间函数差最小的方法,改进了基于最小二乘法的三刺激值或反射率修色算法。该模型经过1~2 次修色可得到色差小于1 的配色结果,能满足色纺纱生产中多组分、定比例的配色、修色基本要求。     

对小型农田水利工程建设和管理问题的探讨

通过对河南省三门峡市小型农田水利工程建设的调查,指出三门峡市在农田水利建设和管理方面存在的一些问题,针对这些问题具体提出了一些有关加强水利工程建设和管理的意见和建议,并提出了针对工程项目的后期维护、管理的一些具体措施。     

某铜矿石中铜硫的选别回收

某铜矿矿石中的金属矿物主要有黄铁矿、黄铜矿以及少量的闪锌矿和磁铁矿,脉石矿物主要为堇青石、黑云母和电气石。矿石中主要回收元素为铜、硫,采用铜硫混选、铜硫分离流程,适宜的磨矿细度及药剂制度,在铜、硫原矿品位为1.27%、3.74%条件下,获得了铜精矿品位25.15%、铜回收率88.38%,硫精矿品位35%以上、硫总回收率77.01%的较好指标。     

水洗预处理对啤酒废酵母吸附电镀废水中镉的影响

采用扫描电子显微镜、动电电位与红外光谱等分析手段,研究水洗预处理对废啤酒酵母吸附电镀废水中镉影响.结果表明,废啤酒酵母对电镀废水中镉具有较好的咐附性能,水洗预处理使废啤酒酵母吸附能力显著提高,对镉的吸附率由89.85%提高到96.18%.水洗预处理去除了废啤酒酵母中可与镉发生配合作用的可溶相,消除了其与废啤酒酵母对废水中镉的竞争作用,是吸附率显著提高的原因之一.另外,吸附剂吸附位点的增加及荷负电量的增加,也是水洗废啤酒酵母吸附性能得以改善的重要原因.     

牛74块S_2深层特低渗透油藏实现经济有效开发的做法

牛74块是20世纪80年代发现的含油区块,由于油层埋藏深、储层物性差、储量落实程度低等原因一直未能开发动用.2002年以来,通过对牛74块难采储量评价,对牛74井压裂试采、开展VSP地震测井和沉积相研究,进一步落实构造、油层分布、储量和产能.在此基础上,实施滚动勘探勘探开发和早期注水,建成原油产液能力5.5×10<'4>t,这一做法对其他同类油藏开发有一定的借鉴意义.