全文获取类型
收费全文 | 100篇 |
免费 | 3篇 |
国内免费 | 60篇 |
专业分类
电工技术 | 11篇 |
综合类 | 54篇 |
机械仪表 | 5篇 |
武器工业 | 1篇 |
一般工业技术 | 3篇 |
自动化技术 | 89篇 |
出版年
2021年 | 1篇 |
2020年 | 4篇 |
2019年 | 2篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 1篇 |
2014年 | 1篇 |
2013年 | 3篇 |
2012年 | 3篇 |
2011年 | 5篇 |
2010年 | 11篇 |
2009年 | 9篇 |
2008年 | 8篇 |
2007年 | 21篇 |
2006年 | 12篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 2篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 3篇 |
排序方式: 共有163条查询结果,搜索用时 0 毫秒
61.
考虑了基于输出及其微分反馈的广义二阶动力学系统输出渐近跟踪设计.主要给出了如下结果:
广义二阶动力学系统基于输出及其微分反馈的特征结构配置;广义二阶动力学系统基于输出及其微分反馈的
输出渐近跟踪控制律存在的充分条件以及该控制律增益阵的完全参数化表达式.仿真结果说明本文所给出的
算法是有效的. 相似文献
62.
采用完全参数化的方法对二阶动力学系统基于输出反馈的模型跟踪进行设计.目标是使被控对象的输出渐近跟踪参考模型的输出,给出了控制器的存在条件,控制器的形式,同时基于一类二阶Sylvester矩阵方程的完全参数化解,将控制器的增益矩阵进行了完全的参数化.其参数化表达式中含有两组自由参数向量,为满足对系统性能的其它要求提供了可能.该参数化表达式直接利用原系统参数数据,仅包含n维矩阵变换. 相似文献
63.
64.
针对伪线性系统的模型参考输出跟踪问题,设计伪线性系统的模型参考跟踪策略.控制器分为两部分,其一为反馈镇定控制器,保证闭环系统是渐近稳定的;另一为前馈补偿控制器,通过求解基于控制器存在条件建立的方程组得到控制器的参量矩阵,使得闭环系统的输出渐近跟踪参考系统的输出,且当系统中存在时变系数时方法仍是有效的,控制器中保有部分自由度可以进一步利用,以提高具体控制任务所需的系统性能.数值仿真验证了所提出方法的有效性. 相似文献
65.
66.
67.
本文考虑了具有时变不确定性的线性系统族的状态反馈同时二次镇定问题,这个问题能更全面地刻划考虑系统的不确定性,并将其转注多个yapunov方程的同一解的问题,最后给出一个数值算例。 相似文献
68.
ISA设备在Windows新的驱动程序模型WDM(Windows Driver Model)中没有获得很好的支持,使用WDM实现需要一些特殊处理。本文主要针对一具体型号的数据采集卡给出了在Windows XP下基于ISA总线WDM驱动程序的开发及从系统实现的角度阐述了采用硬件中断申请事件通知的数据采集的实现。 相似文献
69.
基于参量Lyapunov方法和不变集理论,针对具有输入饱和非线性约束的线性系统,提出了一种离散增益调度控制方法. 通过逐渐 增大代表闭环系统收敛速率参数的值,所提出的离散增益调度控制方法逐步加快闭环系统的收敛速度,达到改善闭环系统 动态性能的目的. 如果开环系统是非指数不稳定的,则所提出的离散增益调度控制器可实现半全局镇定;反之可实现局部镇定,并均可保证闭环系统的指数稳定性. 最后,将 所提出的方法应用于空间合作目标在轨交会控制系统的控制器设计,并直接在原始非线 性系统模型上进行仿真,结果验证了所提方法的有效性. 相似文献
70.
基于格林空间中的新息分析方法和卡尔曼滤波理论, 首次给出了广义系统H∞多步预报器存在的充要条件和一种简单的计算方法. 本文将广义系统的H∞多步预报问题转化为带有当前观测和时滞观测的格林空间中广义系统最小方差估计问题, 然后引入新息重组序列解决该最小方差估计问题. 通过求解维数与变换后的系统相同的两个黎卡提方程得到了H∞预报器, 避免了处理带观测时滞系统时常采用的系统增广方法. 数值例子表明利用本文的新息重组方法计算广义系统H∞多步预报器比用系统增广方法计算量小. 相似文献