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992.
993.
研究干扰观测器的控制与自适应终端滑模控制思想相结合,针对调整非线性系统跟踪误差,为了提高控制性能,提出一种适用于一类岛阶非线性系统的复合控制策略.通过引入干扰观测器对系统中存在的不确定进行估计,并利用估计结果对滑模控制输出进行补偿.根据干扰观测器的估计值设计自适应律,实现终端滑模控制器中的切换增益,根据系统扰动的大小进行自适应调节,从而改善由于固定切换增益所造成的滑模控制器输出量过大以及抖振等现象.基于Lyapunov理论证明了复合控制的稳定性,最后通过仿真进一步验证了控制策略的可行性及有效性. 相似文献
994.
995.
996.
高效液相色谱分析法测定几种煲汤药材金属元素含量 总被引:1,自引:0,他引:1
采用四-(对氨基苯基)-卟啉(T4-APP)柱前衍生,以固相萃取富集,利用高效液相色谱法测定四种广东常用煲汤药材(五指毛桃、鸡骨草、海底椰和土茯苓)及其汤底中六种重金属元素:镍、铜、锡、铅、镉、汞的含量。结果表明四种药材均含有一定量的重金属元素,其中以铜含量最高,浓度范围为12.96~37.28μg/g,而汞含量最低为0.07~0.73μg/g;经过长时间煲煮后,汤底中的重金属元素残留比例有所差异,其中镉(Cd)的残留量最高,达到63.97%~76.32%,而铜(Cu)的残留量最低,仅为26.56%~36.67%。土茯苓具有最高含量的铜元素为37.28%,但其锡、铅和汞元素的含量最低,分别为0.69、0.37和0.07μg/g,并且在汤底中的残留比例最高,分别为75.36%、91.89%和85.71%;其它三种药材及其汤底中残留重金属含量相近,没有明显差异。 相似文献
997.
阳离子聚丙烯酰胺是一种用途广泛的有机高分子聚合物,其分子量和阳离子度是决定其性能的重要指标。在氧化-还原引发体系中,以丙烯酰胺(AM)和甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵(DMC)为单体共聚合成了阳离子型聚丙烯酰胺聚合物(CPAM),考察了反应温度、酸碱度、引发剂、单体及阳离子单体浓度等因素对CPAM分子量和阳离子度的影响。结果表明,较高分子量和阳离子度CPAM的最佳聚合条件为:聚合单体浓度为35%,阳离子单体的含量约15%,引发剂0.4%,反应体系温度35℃,pH值为6左右。 相似文献
998.
针对某芳烃联合装置中精馏塔系的双线性数据校正问题,通过此入测度因子函数,将双一问题转化为线性数据校正问题,进行了稳态数据校正的研究,得出了该类问题的一种解法,仿真实验表明该方法迅速、准确。 相似文献
999.
高强钢通过微观组织调控获得高强度,但不同牌号高强钢微观的不均匀变形和微观诱导塑性机理不同,使得高强钢卸载及反向加载行为更加复杂,并且牌号间差异增大,为此给出模型自适应匹配及参数解耦匹配的系统化策略,实现了高强钢回弹精确预测。首先建立幂函数和指数函数混合硬化模型,基于混合模型给出自由弯曲加载的弯矩平衡方程和曲率约束方程,基于变模量模型构建截面弹性弯矩的积分方程,基于加载和卸载解析模型建立逆向识别卸载参数的子优化模型。确定变模量线性随动强化、变模量非线性随动强化模型和含边界面的变模量随动强化模型的匹配策略。基于自由弯曲、单向拉伸和拉压试验数据,确定相应本构的子优化模型参数的优化次序,最终形成本构匹配及其参数解耦标定的系统化策略,并基于Fortran语言开发标定程序库。建立U形弯曲件和弧形弯曲件预测模型,分别对DP980和DH980两种高强钢不同应变水平下的识别结果及回弹预测结果进行对比分析,验证了解耦标定策略不仅提高了不同牌号数据的相关度,而且大幅度提升了同一牌号下的模型精度和稳定性,为基于数据的材料性能统一自辨识方法研究奠定了基础。 相似文献
1000.
海冰工程中的结构力学问题 总被引:7,自引:0,他引:7
对海冰工程中的结构力学问题做了一个全面的分析和评价,对国内外海冰工程的研究进行简单的概述,然后结合冰的物理力学性质对冰的强度,冰与结构的相互作用,海洋结构的冰激振动,海冰环境中的结构物的破坏的结构的抗冰设计等五个方面进行了讨论和评述,这些工作包括近年来国内外和作者本人最新的研究成果,特别总结了作者在冰激振动,冰振破坏和抗冰设计三个方面的研究工作,最后对海冰工程的研究了展望,提出了若干需要积极开展的 相似文献