太阳能镍镉电池充电器

只要太阳能电池的电压比镍镉电池充满时的端电压高出0.6V,它就能够以80%以上的效率对镍镉电池充电。实现这种充电的最简办法是在充电回路中串联一只二极管,使太阳能电池的电流通过二极管向镍镉电池充电。这种方法虽然简单但实用性不好,因为它不能调节充电电压,在两种电池的电匪差小于0.6V 的情况下,电能的转移程度很小,从而使充电进行得非常缓慢。本充电器用 Maxim公司生产的降压型开关稳压器 IC MAX639来调节     

直播卫星电视光接收机的研制

光纤接入是直播卫星(DBS)覆盖技术近期发展的热点之一,尤其是用于新一代Ka波段卫星下传的宽带卫星直播电视信号光传输的光发射机与接收机的开发研制更是成为当前研究的重要课题.通过对直播卫星下行信号和光接收机原理的分析,针对光纤宽带接入网的应用特点,设计并研制开发出了一款达到3 GHz带宽,用于接收宽带卫星电视光传输信号,具有较高灵敏度和较大动态范围的模拟光接收机.     

蝙蝠探测器

本探测器采用超外差变频电路或分频器,使人耳能够听到10～300kHz的超声波声音。除可听到蝙蝠、昆虫和其它许多哺乳动物发出的声音外,还可用来试验超声波报警设备。 人耳只能听到20Hz～20kHz的声音,而且具体频率范围要视人的年龄而定。许多动物的听觉频率范围比人类宽得多,例如,蝙蝠、海啄、鲸等能听到200kHz以上的声音。图1是人类和某些动物的听觉频率范围。人的歌声频率范围比人的听觉频率范围还要窄一些,一般只有后者的70～80％。     

涂料中化学成分的检测与分析

采用气相色谱，红外光谱，X射线衍射和原子吸收光谱等现代仪器测试方法对一种涂料的化学成分进行检测分析，对材料的红外光谱特征进行解析，综合定性和定量分析结果，确定出该涂料的各种组份及其配比。     

Preparation and characterization of jet-electrodeposited nanocrystalline nickel coatings

Nanocrystalline nickel coatings were prepared by both direct current（DC） and pulse current（PC） jet-electrodeposition. The influences of current density and jet velocity on the surface morphology, microstructure and preferred orientation of the coatings obtained were investigated by SEM, TEM and XRD. It is found that the current density strongly affects the microstructure of the nickel coating. An increase of the DC current density results in a slight increase of the grain size and preferred orientation progressive evolution （i.e. from （111） to （200））, whereas an increase of the PC current density leads to a certain decrease of the grain size and preferred orientation change （i.e. from （111） to a strong （220））. Moreover, jet velocity shows no significant effect on the grain size and preferred orientation for the nanocrystalline coatings obtained in both DC and PC within the range of jet velocity studied.     

基于树莓派的无线遥控移动机器人设计及运动控制

本文设计并开发了一种基于树莓派的无线遥控移动机器人,机器人使用手机作为控制端,控制系统以树莓派作为核心控制器,采用Python语言进行程序开发,机器人拥有小车底盘、电机驱动、机械臂、舵机驱动和超声波测距等多个功能模块。系统通过Wi-Fi实现了机器人与手机之间的信息交互,操作者可以无线远程遥控来实现机器人的移动、避障和物体抓取。     

基于感知模糊Petri网的自动装弹机故障分析方法

坦克自动装弹机故障发生率高,原因复杂,为了缩短自动装弹机故障诊断时间,提高诊断准确度,在分析了自动装弹机内部原理及获取相关专家经验后,提出了一种基于感知模糊Petri网的故障诊断方法。结合自动装弹机的具体构造建立对应的PFPN故障模型,通过模糊Petri网表示故障传播过程,利用感知机误差反向传递方法学习有限的专家经验,确定Petri网络中触发事件的权值。通过正向推理,实现了对自动装弹机故障的准确判断。逆向推理结合最小割级方法,缩小排查范围,提高推理效率。以旋转故障机为例建立对应的 PFPN故障模型,与故障树模型诊断结果和历史诊断数据对比,验证该故障分析方法的合理性和有效性,实现了对自动装弹机的快速准确的故障诊断。