基于双MCU架构的ABS/ASR/VDC故障诊断系统

故障诊断系统是ABS/ASR/VDC集成系统必不可少的一部分.在研究ABS/ASR/VDC故障诊断技术的基础上,提出了故障诊断系统设计方案,设计了诊断系统硬件电路和软件流程,并应用于自主开发的ABS/ASR/VDC系统ECU中.实车道路试验结果表明,所开发的故障诊断系统可以及时发现关键部件故障,并能存储故障代码、退出ABS/ASR/VDC控制,保证了行车安全;基于双MCU架构的ECU设计方案增强了系统的故障诊断能力和可靠性,大大降低了ECU的失效概率.     

广州珠江新城西塔给水设计及总结

广州珠江新城西塔(现名为“广州国际金融中心”)工程是国内设计院第一个完成施工图设计的高度超过400m的建筑,给排水及消防各系统均进行了多方案比较及优化设计.详细介绍了工程给水系统选择及计算,总结了设计技术创新.系统设计采用了多项节能、节水、节材、节地的措施,践行了可持续发展的设计理念.     

基于功能分析的带式输送机自动巡检机器人设计

带式输送机具有长距离连续运输等优点,成为运输煤炭等矿山物料的重要设备。在长时间连续运行过程中,带式输送机关键部件的性能退化会引发输送带打滑、跑偏和断带等故障,迫切需要对其工作状态进行实时监测。针对传统带式输送机自动巡检系统上下坡驱动打滑、平稳性差等问题,设计了一种基于轨道摩擦和齿轮齿条啮合混合驱动的自动巡检机器人。基于功能分析,设计了巡检机器人的总体方案,提出了水平运动时采用行走轮和轨道的摩擦式驱动和上下坡运动时采用齿轮齿条啮合驱动的两阶段驱动方式,增加了巡检机器人的爬坡能力,避免了传统巡检装置存在的上下坡打滑的不足。考虑到带式输送机恶劣的巡检工况,详细设计了巡检机器人的驱动系统和行走系统等机械结构,并采用Creo软件建立了巡检机器人的三维模型。针对巡检机器人的控制系统实现的功能,完成了巡检机器人的控制系统硬件选型和控制系统程序的流程图设计,并计算出巡检机器人的续航时间。采用ANSYS软件对底板和托架进行了有限元分析,完成了底板轻量化设计并对底板和托架的强度进行了校核分析。采用ADAMS软件对巡检机器人的运动过程进行了仿真分析,运动学仿真结果表明：巡检机器人能够顺利实现水平运动和上下坡...     

加强油气矿业权信息公示制度建设的几点思考

本文介绍了我国油气矿业权信息公示建立的背景以及开始两年的工作开展情况,相较于过去的年度报告备案制度,信息公示制度在企业履行法定义务、监督检查对象的范围以及监管人员方面均有重大改变。此外,还探讨了信息公示实地核查、异常名录管理以及公示内容等方面存在的问题,并为进一步完善油气矿业权信息公示制度提出了建议。     

基于SketchUp、 Google Earth和Civil 3D的矿山排土场联合建模

建立排土场的三维模型,有利于排土场选址、排土工艺选择和堆置要素的设计过程,增强可视化和体验性,是排土场设计的发展方向.Autodesk Civil 3根据土木工程专业需要专门定制的AutoCAD,其三维设计功能有助于快速完成排土场设计.SketchUp是三维建筑设计方案创作的优秀工具,利用Civil 3D创建的排土场设计数据可导入SketchUp,形成三维排土场模型并直接发布至Google Earth,实际操作表明,三者联合建模的成果可为排土场设计选址、三维展示等提供直观的构思依据.     

基于小波能量熵与二维Zernike矩的IC芯片表面微观不平度图像检测技术研究

在IC芯片制造检测过程中,需要完整而准确地对芯片表面形貌进行检测。针对IC芯片表面形貌检测的要求,提出了基于小波能量熵与二维Zernike矩的芯片表面微观不平度图像检测技术,并运用于高精度要求的计算机芯片图像处理工作中。通过对获得的芯片显微图像进行小波变换并求取信息熵图像的基础上,建立二维Zernike矩与采用BP神经网络进行芯片表面不平度的识别与评定。编程实验证明,采用本方法可准确对IC芯片表面微观不平度进行等级评定。     

冰箱压缩机性能自动测试系统控制方法研究

本文介绍CTS-1型冰箱压缩机性能自动测试系统的控制方法,该系统动态特性比较复杂,控制精度要求很高,在对被控对象进行机理分析和建模的基础上,采用了最短时间控制,参数自整定PID控制等方法,有效地控制了各工艺参数,保证了测试精度。     

基于妥善排序的无线局域网功率控制策略

提出了一种基于妥善排序的功率控制策略,将接入点缓存的业务数据按其到达顺序进行了时间上的有效排序,通过合理的规范,在保证数据可靠发送的同时,有效地避免了处于休眠状态的节点激活后的竞争行为和不必要的退避,减少各普通节点碰撞和退避所浪费的资源.基于妥善排序的功率控制策略可以有效地改善系统的吞吐率和时延性能,降低系统的功耗,延长系统中各设备的有效工作时间.     

延长惯性导航系统重调周期的关键技术

分析了延长惯导系统重调时间的几种的校正,对导航陀螺漂移进行补偿.同时还提出了对导航陀螺漂移补偿的优化组合算法.理论分析及计算机仿真结果均表明,应用该组合导航系统可提高潜艇的导航定位精度和隐蔽性.     

住宅小区排水管道堵塞的原因及解决措施

通过对住宅小区排水管道堵塞原因及其管道组成情况分析,认为单纯放大排水管道的最小管径并非是治本的办法,并据此提出了住宅小区内排水管道最小管径、最小设计坡度的取值.