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研究了一种基于机身纵向对称面重合的机身对接位姿求解方法。该方法结合机身结构和装配工艺,提取对接交点孔和沿对称面对称的关键特征,进行机身对称面拟合,求取第一次位姿调整向量。在对称面重合的基础上,借鉴“极大-极小”原则,为各对接交点孔分配权值,建立机身位姿求解鞍点规划模型并进行求解。通过中后机身对接的实测数据分析验证了该方法的可行性。 相似文献
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对NaI(Tl)探测器输出的信号进行波形采样,获得信号幅度随时间变化的离散时间序列。基于非线性最小二乘原理,采用多项式和双指数拟合方法,对信号波形离散时间序列进行拟合,根据拟合曲线提取信号幅度。获得了137Csγ射线的数字化γ能谱。分别对多项式拟合和双指数拟合方法获得的数字化能谱与传统模拟多道系统的能谱进行了比较,结果表明,在50 MHzAD采样率下,数字化能谱的能量分辨与传统多道系统能量分辨相当甚至更优。 相似文献
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