氧化铝和铝土矿市场现状

正如金属通报指出,1996年世界冶金级铝土矿市场很可能是稳定的。鉴于氧化铝生产者的需求下降,因而期望铝土矿价格上扬可能落空。要指出的是多数西方铝生产者     

基于机器人运动模型的EKF-SLAM算法改进

针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。     

电炉电极升降液压缸结构改进

炼钢车间有一台5t和两台30t电炉,每台电炉有三个电极升降液压缸。使用20多年来,在结构和性能上已显得越来越不尽人意,工作效率不高,可靠性差。为了适应炼钢过程所要求的绝对可靠性、高自动化程度,结合液压站的大修和改造,把原来的20号机械油改为MDT乳化液介质,原来的分式液压滑阀改为集成块液压控制阀,对液压终端的执行机构即液压缸也进行了结构改造设计,使之能与相应的液压介质相适应,并改变了不合理的结构与受力状况。     

40Cr钢电火花表面强化层的磨损特性研究

分析了在大接触应力的磨损条件下,表面残余应力和硬度对40Cr电火花强化层耐磨性的影响,探讨了其磨损机理。结果表明:滚动磨损和滚、滑动磨损时,随着试样表层硬度的提高,试样的耐磨性增大;强化层中的残余压应力可以提高强化层的硬度并增强其耐磨性。滚动磨损时,电火花强化层的磨损方式主要为粘着磨损、疲劳磨损和磨粒磨损三种机制;在滚、滑动磨损时,除上述三种机制外,还发生了氧化磨损。     

Co－Mo／MgO－Al_2O_3一氧化碳耐硫变换催化剂失活原因的探讨

采用程序升温硫化（ＴＰＳ）技术，微反—色谱法（ＭＲＣ）、扫描电镜、透射电镜和其它分析测试手段，对工业应用前后的Ｃｏ－Ｍｏ系耐硫变换催化剂Ｋ８－１１进行了分析，从而对其失活原因进行了分析和讨论     

5,10,15,20-四(4-甲氧基-3-磺酸苯基)卟啉的合成及其特性的研究

讨论了新水溶性卟啉5,10,15,20-四(4-甲氧基-3-磺酸苯基)卟啉[T(4-MOP)PS_4]的合成,提出用凝胶型阴树脂去除磺化产物中大量 SO_4~(2-)的方法。探讨了试剂的特性及其与 Cu~(2+)、Pb~(2+)、Zn~(2+)、Cd~(2+)、Co~(2+)和 Mn~(2+)反应的最适条件。测得了这些配合物的配位比、摩尔吸光系数。测得试剂的离解常数 pK_(?)=6.61,pK_(a4)=4.53。     

立邦公司净味全效乳胶漆隆重上市

哈尔滨工业大学科研人员前不久研制成功一种环保漆面漆。这种新型环保墙面漆可分解室内甲醛、苯等有害物质，还具有防霉、防污等功能。     

硅灰石在高压电瓷中的应用研究

首次利用龙江县硅灰石研制出了高压电瓷 ,并测试了其晶相组成和性能。实验结果表明 :硅灰石可以用于生产高压电瓷 ,且硅灰石的加入量为 5 0 %左右时 ,高压电瓷的性能较佳     

ECS-100 DCS控制系统在离子膜制碱装置中的应用

介绍某公司引进的离子膜制碱装置采用国产DCS系统的原由，系统的结构及特点。详细论述ECS-100 DCS在装置的特殊控制、顺序控制、联锁等方面的应用情况。