基于蚂蚁算法的制造资源搜索调度研究

本文基于对制造资源调度和发现过程的分析研究,建立实用的制造资源调度器模型和调度策略,然后采用蚂蚁算法对制造资源的调度快表做出优化,并做出有关的实验和数据分析。该方法能够有效地实现制造资源的作业的合理调度和实现分布式系统的负载平衡,提高了制造资源搜索的成功率。     

0-1背包问题算法分析与研究

0／1背包问题是计算机算法中一个经典问题。提出背包问题在现实生活中具有广泛的应用,从理论入手,给出背包问题的数学描述,并对0-1背包问题的四种经典算法：分支界限法、动态规划法、近似算法、遗传算法的算法思想进行详细描述。并对四种算法在实现的时间,空间和准确性等性能方面进行分析和对比,总结四种方法实现的优缺点,并得出结论：在不同的约束条件下,四种算法各有优劣,但遗传算法应该是未来发展的方向。     

基于MSP430的磁阻罗盘自差自动校正设计

由于磁航向测量系统应用领域日趋拓宽,数字磁罗盘的航向精度亟待提高。简要介绍了由磁阻罗盘、角度传感器和单片机组成的数字磁罗经系统的软硬件组成及工作原理。探讨了使用八角度法进行误差补偿的可行性。通过实验验证能准确自动消除自差实现导航数据的精确、实时、高清晰的显示。     

P2P入网机制研究

P2P节点入网机制是构建P2P网络的基础.不同拓扑结构的P2P网络,节点加入机制也各不相同.提出了4种P2P入网模型,给出了相应的性能指标,对P2P入网机制进行分析、对比,有助于P2P网络自组织构造的进一步研究.     

基于CAN总线的光电经纬仪远程监控系统

本文设计了一种基于CAN总线网络的光电经纬仪与以太网连接的系统方案,在分析原光电经纬仪内部通信协议的基础上设计了一套CAN总线网络通信系统,并进一步实现了CAN网络与Internet的连接,采用MC68HCO5X16微处理器与以太网控制芯片RTL8019AS设计了用于CAN协议与TCP/IP协议相互转换的嵌入式网关,从而实现光电经纬仪的远程监控.     

基于多变量形态学特征的健康老年人认知发展预测算法

由于体积、表面积等常规形态学指标对于皮层下核团而言过于笼统,因此传统的形态特征获取手段难以检测到其表面形态的细微变化。为解决这一问题,本文提出了一种针对皮层下核团的精细特征提取算法,并将其应用到老年人认知状态预测任务上。通过表面共形参数化、表面共形表示和基于互信息的表面流配准,提取了46名被试双侧海马和杏仁核各15 000×2个顶点上的形态学特征;通过斑块选择、稀疏编码与字典学习,和最大池化的降维流程,避免了维度诅咒的同时充分保留了核团的纹理信息;最后,以树为弱学习器,采用GentleBoost算法集成了最终的强分类器做认知预测。结果显示,仅纳入海马和杏仁核两个皮层下结构的新颖特征,即可达到85%的预测准确率,为皮层下结构的精细特征发掘提供了新思路。     

纯电动汽车用内置式永磁同步电机弱磁控制策略综述

针对纯电动汽车对内置式永磁同步电机（IPMSM）要求有较宽的调速区间,结合内置式永磁同步电机的结构特点,并在内置式永磁同步电机的数学模型基础上,介绍了其弱磁扩速原理。综述了永磁同步电机（PMSM）弱磁控制策略的研究和发展现状,根据每个弱磁控制策略的特点进行分类和归纳,并进行分析。最后对纯电动汽车用永磁同步电机的弱磁控制算法进行展望。     

嵌入式控制系统在汽车自动化生产线的研究与应用

随着汽车自动化生产线的大型化、复杂化和智能化发展,传统模式下通过PLC等控制设备进行生产线的集中式控制几乎难以胜任大型复杂的控制体系,集中式控制逐步向分布式控制体系发展。嵌入式控制系统是支撑分布式控制体系的重要组成部分,本文以底板线为案例探究嵌入式控制系统在汽车自动化生产线分布式体系中的应用,为汽车制造行业的控制体系提供一种满足控制实时性、运行高效性、部署模块化和可产业化应用的嵌入式控制系统软硬件解决方案。     

基于YOLOv3的手势识别算法

随着手势识别技术和人机交互技术的不断进步,出现了很多人机交互的汽车控制方式。手势交互具有便捷、直观、形象的特点,能够改善传统的方向盘控制模式。基于此,设计基于YOLOv3的手势识别算法。该算法通过优化训练方式调整非极大值抑制（Non-Maximum Suppression,NMS）阈值,进一步提高了手势识别算法的性能。     

基于分段香农能量与结构特征提取的心电Ｒ波检测方法

R波检测是采用心电图(electrocardiogram, ECG)评估心率变异性与检测其他特征波的基础。针对便携式采集环境中受运动伪迹与噪声影响的ECG记录,存在R波检测准确度低的问题,提出了一种基于分段香农能量与结构特征提取的R波检测方法。首先采用平稳小波变换(Stationary Wavelet Transforms, SWT)提取原始ECG信号中的R波主要成分,然后通过分段香农能量增强R波特征信息,利用Hilbert变换的正交性质提取候选点,再采用结构特征分析校验候选点,最后根据心率标准优化结果,实现检测R波。将该方法应用4个典型ECG数据库,并与4种应用广泛的检测方法进行比较,在3个受噪声影响的ECG数据库检测实验中,该方法在R波检出个数方面分别提高了1.7%、20.17%与30.18%以上,F1分数指标上分别至少提高了1.3%、5.12%和4.7%,在临床ECG数据库检测实验中,所提方法的灵敏度、阳性准确率与F1分数均达到了99%以上。