1996年11月国内基本有色金属产量

据中国有色总公司生产统计,1996年11月份铜、铝、铅、锌、锡和镍六种基本有色金属产量分别为6.98万吨、14.77万吨、5.21万吨、10.30万吨、0.59万吨和0.46万     

高锰钢冶炼质量的鉴别与调整

高锰钢冶炼质量的鉴别与调整江西省赣南铸锻厂（３１ｌ１００）汤国华ＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅＳｉｎｃｌｔｉｎｇＱｕａｌｌｔｙｏｆＨｉｇｈＭａｎｇａｎｅｓｅＳｔｅｅｌａｎｄＩｔｓＡｄｊｕｓｌｍｅｎｔＴａｎｇＧｕｏｈｕａ（ＪｉａｎｇｘｉＧａｎｎａｎｎａ...     

住户用电负荷计算浅析

住户是住它区内最基本的用电单元,它的用电负荷究竟是多少,一直是建筑电气领域内不断探讨的问题。住户用电负荷的计算,对住它楼,特别是住它区内电源的配置、线路分布以及各种电气设备的选择,都有很大意义。如果计算比较准确,规划和设计就能建立在比较可靠的基础上;若计算过大,势必造成资金和电能的浪费;过小,又会因设备承受不     

介绍电弧炉“熔、氧、还”结合炼钢法

1 问题的提出电弧炉氧化法炼钢的全过程,其冶炼时间不能大幅度缩短,往往由于熔清钢液时,磷超出规格范围。众所周知,钢液除磷的一个重要条件是温度不能太高。可是,温度不高,碳就不能氧化,这将使熔池不能沸腾,因而造成钢液中的气体和夹杂物无法去除。这一连串的问题告诉我们,只有趁温度不高,先把磷去掉,才能进     

天文观测船位的一种直接解算法

根据天文定位的基本原理，提出了一种新的直接解算天文船位的方法，该方法直接利用球面三角形来解算精确的天文船位，经验算证明，用此方法解算的天文船位比传统的高度差法精度高。     

氧化铝和铝土矿市场现状

正如金属通报指出,1996年世界冶金级铝土矿市场很可能是稳定的。鉴于氧化铝生产者的需求下降,因而期望铝土矿价格上扬可能落空。要指出的是多数西方铝生产者     

云计算平台的虚拟安全

随着信息技术的发展和环保节能技术的普及和深入人心,越来越多的个人和组织对虚拟化技术感兴趣。然而,敏感数据传输和在线存储的安全是虚拟工作面临的重要挑战之一。在本文中,我们提供一个新的运行在云计算平台上的安全服务解决方案,该方案使用虚拟专有网络(VPN)和透明加密方式来保护虚拟工作的安全。它的优点是:按需使用,方便易用,成本效益高和管理简单。可以为中小型企业节省开支,不需要采购IT设备建立自己的虚拟工作的安全解决方案。     

基于机器人运动模型的EKF-SLAM算法改进

针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。