一种新型压电薄膜驱动器微机器人的结构及力分析

本文研究了一种细小管道内移动微机器人.它采用PZT双压电薄膜驱动器,利用惯性冲击原理产生运动,可以搭载CCD摄象机或其它检测装置进入Φ20mm的工业管道内部实施作业.文中描述了此种微机器人的结构,对其运动进行了力分析.以此理论为基础制作了微机器人实验样机,其最大运动速度可达18mm/S.     

一种基于H.264\AVC的差错隐藏方法

为提高在视频通信中重建图像的质量,针对H.264＼AVC视频编码标准的新特性,提出了一种新的基于H.264＼AVC的差错隐藏方法.受损的帧或者宏块导致的解码错误会在时间上和空间上扩散,该算法充分利用了基于模型的编码和宏块的空间、时间相关性来对受损帧或者宏块进行恢复.仿真结果表明这种方法在不增加比特率的情况下,使峰值信噪比值得到了提高.     

双压电薄膜微机器人驱动器的稳态响应

描述了一种适用于φ20mm管径的管道检测微机器人的驱动器,它由双压电薄膜、芯杆和配重质量构成。采用有限元分析的方法研究了双压电薄膜在不同边界条件下,驱动器在一阶固有频率处的稳态响应,得出双压电薄膜的压制角度为9°和63°时,驱动器的稳态响应较大。该结论可成为此类微机器人优化设计的理论依据。     

LD302现场总线变送器的原理及应用

阐述了现场总线变送器LD302的工作原理、硬件组成以及各部分的功能,其次分析了现场总线变送器全数字、低成本、内嵌控制功能等方面的特点,最后针对现场总线变送器在使用过程中遇到的常见故障,分析了故障产生的主要原因及其处理的方法。     

绿色木霉和黑曲霉协同酶解稻草秸秆纤维素的效果研究

采用双酶混合酶解可以缓解单一酶酶解过程中存在的产物累积抑制作用.对经过15%氨水预处理后的稻草残渣进行双酶(绿色木霉和黑曲霉)混合酶解实验.单因子实验发现纤维素酶解的最适条件为:纤维素酶加入量为20FPU/g底物、底物浓度为80g/L、pH值4.8、糖化温度为50℃;正交实验表明,酶的用量对酶解效果最为显著,其次是糖化温度,然后是pH,底物浓度对酶解得率的影响较小.最佳的酶解条件为:纤维素酶加入量30FPU/g底物、底物浓度60 g/L、PH4.8、糖化温度为50℃,在此条件下的酶解得率可达到80%.该研究为纤维素的有效利用提供了依据.     

基于ER算法的智能变电站保护二次回路故障定位方法

由于智能变电站二次系统结构较于常规站发生变化,当发生二次回路通信故障时,难以确定具体故障原因及定位故障设备。文中提出一种基于证据推理(ER)算法的智能变电站保护二次回路故障定位方法,基于智能变电站配置文件,获取二次虚实回路图并完成虚实对应;然后,依据抓包技术收集站内告警信息,通过举证表的方法列出可疑元器件集合;最后,应用ER算法在可疑故障元器件集合中帮助确认故障设备,对智能变电站维护工作有着一定参考意义。     

测定人血清TSH时间分辨免疫荧光药盒研制

测定人血清ＴＳＨ时间分辨免疫荧光药盒研制徐永源，汪勤，冯爱南（中国原子能科学研究院，北京，１０２４３１）测定人血清ＴＳＨ时间分辨免疫荧光分析是一种基于直接夹心技术的团相双位点免疫荧光分析，两个单克隆抗体分别针对ｈＴＳＨ３ｙ十上两个分离的抗原决定扭，通...     

可扩展的在线电能质量监测系统

为了实时监测不同规模大小的电力系统上的电能质量,设计了一种可扩展的在线电能质量监测系统.该系统基于模块化的设计思想,将传统的电能监测系统划分为电流检测模块、电压检测模块和主控制模块,实际应用中可以根据所要监测的电力系统的规模大小灵活配置多个电流电压检测模块来同时监测不同通道上电能质量情况,并能够通过与远程主机实现通信,实现历史数据维护和数据分析,很好地满足了现代电能监测系统网络化,实时性和灵活性的要求.     

双压电薄膜微机器人的功耗及速度的影响因素

双压电薄膜微机器人可用于检测２０ｍｍ内径的管道内壁异常情况,本文研究了此种微机器人的输入功率影响因素,并推导了计算公式,用实验的方法分析了微机器人的速度影响因素,得出采用脉冲波,增大驱动电压,在微机器人的固有频率附近工作可提高微机器人运动速度的结论。