改良土在临渭高速公路挖方湿软路段路基中的应用

结合临渭高速公路六合同段,通过对素土以及不同掺量的石灰改良土和水泥改良土的CBR试验,定量揭示了不同配合比的这两种胶结材料对该区域路基填料CBR值的影响,为该区域挖方湿软路段路基改良的设计与施工提供参考依据.     

水电黑启动的实现方法

以水电黑启动在重庆彭水电站的实现方法为例,对彭水电站黑启动初始状态、总体思路及其步骤进行详细论述,总结出彭水电站黑启动的重要性,同时提出实施过程中的注意事项。     

基于多智能体粒子群优化的移动机器人动态路径规划

为了确保机器人在动态环境下无碰撞地到达目标位置,将多Agent粒子群优化算法（multi-agent particle swarm optimization, MAPSO）引入到粒子滤波（particle filter, PF）中,提出一种基于多Agent粒子群优化粒子滤波算法（multi-agent particle swarm optimized particle filter, MAPSOPF）的路径规划方法。通过多Agent系统的竞争、协作机制,调整MAPSOPF中粒子的提议分布,更新预估粒子的位置。与PSOPF算法相比较,该算法的迭代步数减少了50%~60%,计算时间复杂度降低了5%~50%。与改进的遗传算法相比较,MAPSOPF算法的计算时间复杂度降低了95%。三种算法中,MAPSOPF可近似得到最短的路径。实验结果表明该算法可有效应用于移动机器人动态路径规划。     

通江碧溪流域降水径流趋势分析

基于线性倾向回归分析、Mann-Kendall统计检验方法、肯德尔(Kendall)秩次相关法和Spearman秩次相关检验等4种趋势分析方法,对通江碧溪流域1964-2011年的实测降水径流资料状态变化进行趋势分析。结果表明:1964-2011年间,降水径流整体上无明显变化趋势,但20世纪80年代后降水径流发生明显减少趋势,径流系数即降水径流关系整体上呈显著减小趋势,尤其80年代后减少趋势更显著。     

基于社会需求的中小城市物流网络构建研究——以亳州为例

随着社会经济的快速发展,物流作为一个城市经济发展的基础,其作用已经得到认可,但是作为可以提高商品流通效率和效益的物流网络,在很多中小城市由于各类原因依然没有被构建起来。通过对亳州现有城市的功能规划布局、市内各重要城镇经济指标的分析比较以及经济总量的预测,借用层次分析法分析、构建并确定了亳州城市的物流网络布局,并对主导型、潜在型和辅助型节点进行了针对性的探讨。     

硬质合金刀具电解磨削工艺研究

阐述了电解磨削硬质合金刀具的原理、特点及工艺。并对其工艺机理及影响因素进行了探讨。     

板坯角裂和边裂漏钢的原因分析

论述板坯漏钢的危害，分析板坯角裂和边裂漏钢的原因，提出了防止措施和应注意的问题。     

在线半监督Kohonen网络的预抓取手势识别

为实现智能仿生手的抓取,提高模式识别的实时性和灵敏性,提出一种在线半监督Kohonen网络。该网络针对表面肌电信号(s EMG)的特性,在有监督Kohonen网络基础上,将有监督和无监督网络的优势进行结合,应用数据剪辑方法处理训练集更新识别网络,在线识别侧边抓取、球形抓取、三指精确抓取和圆柱形抓取4种预抓取手势。实验表明,与不同Kohonen网络相比,此识别方法具有很好的在线识别能力和正确率。     

基于插值细分的逼近细分法

通过在Hassan的四点三重插值细分法中引入一个偏移变量,推导出了一种逼近细分法,从而使三重逼近细分和插值细分统一到一个细分格式.该方法利用细分格式的生成多项式,在理论上分析了提出的细分格式的一致收敛性和Ck连续性;通过对细分格式中参数u取不同的值,可对生成的极限曲线形状进行控制.数值实验结果表明,文中方法是合理有效的.     

分块跟踪中的目标模板更新方法

在基于模式匹配的目标跟踪算法中,由于受遮挡、自身外观变化的影响,模板更新问题一直是目标跟踪的一个难题,因为遮挡和外观变化均表现为目标内灰度的变化,但由障碍物遮挡引起的灰度变化不能更新为模板;而由目标自身引起的灰度变化又要即时地更新为模板。为此,提出一种带有遮挡和外观变化判断的局部模板更新算法。算法使用分块模板并根据目标中变化的信息分别来自目标和背景的概率来区别外观变化和遮挡这两种情况。目标被部分遮挡时,通过不更新模板来防止障碍物信息混入模板;目标外观变化时,提出一种新的局部模板更新算法以适应目标的不断变化。实验结果表明,该算法既能较好地适应目标的外观变化,又具有较强的抗遮挡能力,比整体模板更新算法具有更好的鲁棒性。