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为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案。介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规划器,提出了改进的稀疏A*算法,最后进行了地面模拟飞行试验。仿真结果表明,设计的规划策略和规划算法能够在现有硬件基础上避开各种新威胁,生成一条当前最优/次优的航迹,并且规划稳定性好、成功率高。 相似文献
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对电动执行器低压开关柜混装化的技术进程进行梳理,采用事故树分析法说明电磁兼容(EMC)问题的影响和危害,并结合系统功能安全理论和炼化行业相关研究引证其重要性.以早期常规工业企业低压开关柜改造为实例,从负载约束、环境约束、接地约束等五个方面论述了改造过程中容易忽视的电磁兼容影响,并详细阐述了过孔、缝隙和接地等复杂干扰的影... 相似文献
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88.
本文在明确了个人通信的概念后。介绍了目前个人通信的主要系统制式及市场发展现状。作者还对PCS的发展前景及面临的问题谈了见解。 相似文献
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提高谐振频率可以有效提高磁耦合谐振式无线电能传输(MCRWPT)系统的效率,但容易受线圈位置变化的影响.研究了在固定中频谐振频率下的MCRWPT的传输效率的影响因素.建立了四线圈MCRWPT系统的电路模型,推导了传输效率与传输距离、负载、能量发射、接收线圈匝数之间的关系式.引入遗传算法对传输效率进行优化求解,详细分析了... 相似文献
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文章使用pHC-1D型智能化酸度计检定仪检定本部门使用的PHSJ系列实验室酸度计。为更好地开展实验室酸度计的计量工作,依据JJG 119-2018《实验室pH(酸度)计检定规程》的要求,根据实验室酸度计结构和工作原理,文章综述了酸度计pH档和mV档的示值误差、酸度计输入阻抗引起的示值误差、酸度计温度补偿引起的示值误差,以及酸度计的示值重复性和输入电流的检定过程。 相似文献