溶胶—凝胶法制备PCT铁电陶瓷

本文报导了通过溶胶—凝胶法制备Ｐｂ_（１－ｘ）ＣａｘＴｉＯ_３（ｘ＝０．１～０．３）铁电陶瓷原料粉末，所得粉末具有较高的活性、纯度和均匀度。研究了不同掺ＣａＯ量对晶体结构和烧结温度的影响。在ＰＣＴ晶相生成前未发现有烧绿石或其它过渡晶相的出现。使用该粉末通过１０００～１２００℃的烧结过程，所得ＰＣＴ陶瓷可达理论密度的８８～９４％。     

基于复合控制的某型雷达伺服系统优化

针对传统的雷达伺服系统精度受动态设计中系统自身因素的制约而达不到期望特性的情况,提出了一种高阶无静差系统的实现,即把复合控制引入位置回路,前馈至速度回路输入端。将此种方案应用于某型雷达伺服系统,仿真实验表明在不影响系统稳定性的前提下,可使系统的幅频特性在低频段表现出极低的斜度,加速度常数增大,加速度误差减小,系统精度显著提高。     

基于物场分析的伺服液压缸设计研究

介绍了发明问题解决理论(TRIZ)的物场分析及其模型变换解决问题的过程。构建了伺服缸的往复密封和缓冲结构的物场模型，基于物场分析方法和TBIZ标准解法进行了伺服液压缸关键结构的设计研究。     

绳驱动柔性上肢外骨骼机器人设计与控制

为了提高上肢外骨骼机器人的拟人化程度及关节柔性,设计了一种由串联弹性驱动器和鲍登线驱动的4自由度柔性上肢外骨骼机器人.首先,设计一种六连杆双平行四边形机构,建立肩关节虚拟转动中心,满足人体肩部3自由度运动需求.然后,设计基于串联弹性驱动器和鲍登线的驱动模块,将驱动器和机器人关节分离,降低结构的复杂度,减轻关节质量,实现力矩/位置信息的反馈.最后,构建机器人运动学及动力学模型,设计关节阻抗控制器并对样机肘关节进行阻抗控制实验.由实验结果可知,刚度系数在0.5 N·m/(°)～1.5 N·m/(°)时,力矩跟踪均方根为0.33 N·m;阻尼系数在0.001 N·m·s/(°)～0.01 N·m·s/(°)时,力矩跟踪均方根为0.57 N·m.实验结果表明,调节阻抗控制器中的阻抗系数能够改变关节的刚度和阻尼特性,从而提高人机连接的柔顺性.因此该机器人可以满足康复训练需求.     

基于数学统计模型的山体地下水位影响因素分析

地下水是地下工程设计考虑的关键因素之一,直接关系到岩土工程的稳定性及结构安全。工程运行期大量地下水位实测数据信息,如实反映了工程运行状态和周围环境,对地下水分析评估和工程安全性评估十分重要。通过建立监测数据定量分析数学统计模型,对大量长序列实测数据采用回归拟合方法,获得地下水分布及其主要影响因素。以天荒坪一级抽水蓄能电站为例,利用运行20年以来的实测数据,对工程区域地下水分布及其渗流影响因素进行了分析评价。研究成果对工程实测数据分析、地下水分布、防渗效果评价、运行管理等有重要参考意义。     

深隧衬砌管片力学试验的液压控制

分析了压力闭环控制系统,PID参数对系统控制性能的影响,实现了液压系统的压力精准设定。     

排查Hyper-V迁移故障

单位测试服务器虚拟化,测试环境是使用微软Hyper-V Server2012 R2。在进行故障迁移测试时,提示迁移时无相应的安全凭证,无法进行迁移。将服务器间实现了通信的互相信任,建立安全通信通道后,故障消除。     

为何无法开启虚拟服务

单位在替换下来的IBM System X3650服务器上安装了微软的Hyper-V Server2012 R2虚拟化软件,运行时出现虚拟机监控程序无法运行现象。经排查发现,IBM SystemX5650启用Hyper--V虚拟化时,要在BIOS中把“Virtu＆lizatbnTechnology”和“ExecuteDisable”两项设置都为Enabled方可正常运行。