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魏优昌 《精细与专用化学品》2006,14(17):1-9
介绍吡啶衍生物的分类,并详细总结了烷基吡啶和卤代吡啶的应用及其合成路线。简要分析全球吡啶及其衍生物的生产及市场现状,概述了烷基吡啶和卤代吡啶的合成技术进展及其合成方法,并对吡啶衍生物的催化闭环法合成进行了介绍。最后指出我国的科研工作者应重视开发具有自主知识产权的吡啶新化合物。 相似文献
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为处理利用好松香生产中的澄清废脂液,本文阐述了废脂液组成、处理意义、处理原理及一般方法,提出了一个简单易行的处理流程,并取得很好的经济效益和社会效益。 相似文献
73.
由有机稀土配体化合物、表面活性剂、助表面活性剂、稳定剂、溶剂等原料制备出有机稀土活性复合物。通过柴油机台架实验发现,该种复合物的加入不仅对柴油机节能、抗磨损及保护发动机起到积极的作用,同时能有效降低尾气中有害物质的排放。 相似文献
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75.
76.
基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制 总被引:4,自引:0,他引:4
在机具负载和外部干扰的影响下,农业机械的横摆角速度动力学特性会发生变化,从而导致基于位置偏差控制方法的路径跟踪性能变差.为此,提出一种基于级联式控制策略的鲁棒自适应路径跟踪控制方法.该方法将路径跟踪控制分解为横向位置控制和横摆角速度控制两个级联的控制任务来完成.在横向位置控制中,根据横向位置偏差和航向偏差,采用模糊自适应纯追踪模型确定农业机械期望的横摆角速度;在横摆角速度控制中,提出一种鲁棒自适应控制方法,使农业机械在机具负载变化或者受到外部干扰时,仍然保证横摆角速度具有期望的响应性能.仿真实验和实际的农业机械实验结果验证了所提出方法的有效性和优越性. 相似文献
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79.
该机集反应、过滤、干燥三种单元操作为一体,全封闭操作。其筒体和锥体段均设夹套,可进行加热、冷却操作;可在薄层滤饼或无滤饼条件下过滤,过滤效率高;干燥时推料螺旋充分搅拌,热效率高。 相似文献
80.
本文介绍了使用高含砂芒硝矿生产无水硫酸钠的除砂及提高Na_2SO_4的回收率。工艺采用水力除砂,二次洗泥水循环回收。废砂中的Na_2SO_4含量由原来的11%和25%降低到2.5%,为开发和利用高含砂芒硝矿闯出了一条新路。 相似文献