输电线路深井掏挖桩井壁外敷接地特性研究

现行杆塔混凝土桩基内部钢筋骨架受混凝土介质电阻率的影响散流效率低，提高掏挖桩基散流性能可有效降低接地电阻并减少耕地开挖面积。本研究根据实际杆塔掏挖桩基结构与施工工序，提出深井掏挖桩井壁外敷接地结构模型并验证其降阻效率。首先，根据实际杆塔深井掏挖桩尺寸结构，建立柔性接地材料缆体外敷、面状外敷和组合外敷3种垂直接地模型。然后，分别计算3种井壁外敷结构在单桩情况下的接地电阻变化规律及影响因素，并分析不同接地模型的混凝土桩基散流密度特征。最后，计算整塔四桩基采用井壁外敷结构的降阻效率并与常规方框射线型接地网进行对比。研究结果表明：杆塔掏挖桩基采用井壁垂直外敷，可以明显改变深井掏挖桩基在垂直维度上的散流结构与电流密度分布规律，相比于常规方框外延射线型接地结构，3种井壁外敷方式均能有效降低杆塔接地电阻并节省水平耕地开挖面积。仿真结果可为在有限施工面积下设计掏挖桩基接地结构提供参考。     

经济型电脑横机的挡圈技术及工作原理

针对经济型电脑横机编织较紧密度单面织物时边缘织针不容易退圈的现象,研究分析退圈过程中织针的受力情况及影响因素。提出在编织单面织物时运用挡圈技术,可以对织物起到辅助牵拉的作用,结合经济型电脑横机的三角结构及运行过程,详细介绍了挡圈技术的工作原理及编织注意事项。该挡圈技术可以增大经济型电脑横机的编织范围,更好地适应了市场需求。     

基于强跟踪EKF的永磁同步电机矢量控制系统研究北大核心

针对永磁同步电机在一些高要求的应用场合,如恶劣环境对电机的大小有要求和抗干扰等需要采用无传感器控制,在没有传感器的情形下仍然要高精度估算出转子的位置和速度,传统的扩展卡尔曼滤波在电机刚启动和负载发生变化时会存在跟踪误差,这个误差会影响下一次的估计,单纯依靠对Q、R矩阵的取值不能根本解决问题。因此,采用对扩展卡尔曼滤波器的校正环节进行改进,以及采用龙伯格负载转矩观测器进行前馈补偿,使电流调节器可以快速做出反应进行前馈补偿,进而提高扩展卡尔曼滤波器的跟踪能力和抗扰动能力。