基于AVR单片机和PID算法的水温控制器

文中介绍在水族箱加热棒HA168基础上扩展而成的温度实时控制系统.该系统以水温为主要参数,控制核心为高档8位单片机ATmega128,采用PID算法,更加合理地控制水温.单片机控制系统自动运行,并且能够与PC机进行通信和状态设定,上位机程序采用图形化编程语言LabVIEW编写.经过实际运行,能够较好地控制水温.该模块也可以应用于其他的温度控制场合.     

基于AVR单片机和LabVIEW的水温控制系统

在分析水族箱加热棒HA168的基础上设计了温度实时控制系统.该系统以水温为主要控制目标,下位机系统核心为高档8位AVR单片机ATmega128,采用PID算法更加合理地调控水温.单片机控制系统自动运行,以曲线方式显示温度信息,并且能够与PC机进行通信和状态设定;上位机程序采用图形化编程语言LabVIEW.经过实际运行表明,系统能够较好地控制水温,该模块也可以应用于其它的温度控制场合.     

近红外光谱技术无损检测火龙果有效酸度

火龙果是一种有益于人类健康的水果。本文利用Field Spec 3便携式地物波谱仪采集350~2500 nm波段的光谱数据,通过多种预处理方法、连续投影算法(SPA)优选波长、偏最小二乘回归(PLSR)等分析方法,建立了火龙果有效酸度预测模型。实验结果表明:原始光谱经过Savitzky-Golay卷积平滑法(SGS),建立的PLS模型最优,其RCV为0.8862,RMSECV为0.1535;联合SPA算法,利用优选出的25个变量建立的PLS模型,其预测相关系数(RP)为0.8702,预测均方根误差(RMSEP)为0.1682,其模型的预测精度高于原始光谱2151个变量建立模型。比较分析了果皮对模型精度的影响,对光谱数据进行最佳Normalize预处理后,完整果PLS模型的RP为0.8151,果肉PLS模型RP为0.8583,说明果皮存在对模型有影响,但可以进行光谱优化减小影响。本研究结果表明基于近红外光谱技术联合连续投影算法的漫反射无损检测火龙果有效酸度含量具有可行性。     

基于机器视觉技术的教室照明节能控制系统

为解决教室照明用电浪费问题,设计和制作了基于机器视觉技术的教室照明节能控制系统.该系统在监控计算机端采用帧差分与分段收敛的背景差分叠加法从监控录像中识别教室人员,并根据室内人员情况控制教室照明设备的开启或关闭.系统硬件主要由图像采集模块、监控计算机、电气控制模块及教室电气线路等4部分组成;系统软件基于Matlab开发,按功能可分为图像获取、图像处理、串口双向传输、图形用户界面及数据库等5部分.室内人员检测实验结果表明,系统识别平均耗时0.2s,进行实时室内人员识别的帧速上限为5帧/s;当图像中不包含和包含人员时,系统对室内人员的检测准确率分别为100％和93％.     

基于无线传感器网络支持向量机奶牛行为特征识别

鉴于我国现有奶牛发情鉴定主要依赖于人工观测、效率低和误判率高的现状,通过给奶午佩戴嵌入加速度传感器的无线传感节点,实时监测奶牛的行为,并通过基于二叉决策树支持向量机时间序列模型分析加速度数据,逐层分类奶牛的静止、慢走、快跑和爬跨行为类型.实验结果表明,该算法对于奶牛轻微和剧烈的运动特征分类准确度达95.5%,研究结果为...     

车辆性能试验用简易太阳模拟器的研制

太阳模拟器为车辆性能试验研究提供固定、标准的光环境,免于室外环境时空变化的影响.针对具有平行度的太阳模拟器结构复杂、成本高的问题,基于光的透射原理制作出一套简易有效的太阳平行光模拟器.经过比较,选择氙灯作为光源.用凸透镜制作平行光源方案.简易太阳模拟器包括以下部分:光源及电路配件(变压器、触发器、高压线、灯支架);光学配件(透镜及灯杯):同步"U"形支撑架(同时联接传感器和太阳模拟器).经SPSS分析,实验结果表明不同高度、不同位置下.挡片的投影面积大小没有明显差异,证明系统在透镜面积大小输出范围里面,平行性能满足要求.另外,有挡片与无挡片之间的能量存在明显差异,证明直射能量远远大于试验环境中散射的能量.     

基于Pro/E的喷雾机械的虚拟样机设计

基于Pro/E的实体造型技术,按照果树仿形喷雾的原理,实现了一种果树仿形喷雾装置虚拟样机的设计,并利用Pro/E的三维虚拟环境对仿形机构和喷雾作业过程进行了虚拟仿真。     

新型汽车点火正时仪的研制

为了适应现代汽车发动机点火系统的发展,研制出一个新型的汽车点火正时仪。硬件由传感器、信号调理模块、闪光装置等组成。仪器具有通用接口,用户可方便获取点火信号,能直接测量独立点火及有分电器的发动机点火提前角。经测定:当信号频率≤40Hz时,测试绝对误差在±0.02Hz之内,相对误差为±0.33%,同时与国外某公司生产的正时灯进行了比较。     

基于颜色特征和聚类的马氏距离图像分割法

给出了一种基于颜色特征和聚类的复杂彩图中进行目标图像分割的马氏距离算法.该方法利用目标的颜色进行图像分割.通过对彩图中的物体进行采样和分类,经过对每个像素点进行马氏距离计算和最小值寻找,将图像内的所有像素点进行归类,对目标图像与背景图像进行二值化分割,并对分类后含噪声的目标图像进行自适应滤波.设计了达到以上目的的人机交互式可视化计算机图像处理程序,对在水稻田中试验点上拍摄的水稻照片进行了分析处理,分离出了复杂背景下的水稻植株图像.实验结果表明,该算法能较好地解决复杂彩图中目标图像的分割问题.     

基于SAE J1939协议的客车CAN总线发动机测试系统

介绍了控制器局域网络CAN（Controller Area Network）和SAE J1939协议的产生发展状况,并对SAE J1939协议所包含的各个文件的进行了分析,并通过结合使用英国Warwick公司的X—analyser软件和瑞典Kvaser的CAN总线分析仪对客车的发动机进行测试和诊断,最后对本测试进行了总结。