一种新型的仿人智能控制器的设计方法

本文在文献[1,2]提出的仿人智能控制理论的基础之上,探索了设计其仿人智能控制器的 基本思想和方法,并以伺服控制为例阐明了设计的步骤及其仿真实验结果.     

人机智能系统思考

对人工智能当前所面临的困境进行了分析,从人工智能的研究目的不应是使电脑取代人脑而应是使人脑与电脑更完美地结合的观点出发,对人机智能系统的概念与特性进行了初步探讨。     

液体点滴的无线智能监测系统设计与实现

针对目前人工监测输液治疗存在的问题,提出了一种基于光电检测技术、嵌入式无线通信与网络技术的无线智能监测系统的设计方案。系统选用无线单片机nRF9E5,由中央监测设备和无线智能监测终端组成分布式无线监测网络,实现了对点滴速度的实时监测与异常情况的自动报警。通过构建合理的通信协议,实现了新增终端的自动识别,确保了中央监测设备对多终端的可靠通信。     

基于小波和灰色关联度的消除负频率干涉方法

对于机械振动与故障诊断领域中常见的低频滚振等信号,负频率干涉是影响其频谱分析校正精度的重要因素。为消除负频率干涉,提出了一种基于小波变换和灰色关联度的极低频信号频率分析校正新方法。首先将原信号构造为标准参考序列,然后对原信号进行一维小波变换,得到以变换尺度和采样点数为行数和列数的信号分量矩阵,计算变换后的信号分量矩阵中各行分量与标准参考序列之间的灰色关联度,得到灰色关联序列。由于负频率干涉分量的灰色关联度系数较小,可视为信号中的＂无用成分＂。以灰色关联度系数平均值作为阈值,将小于阈值的负频率干涉分量剔除,最后对剩余信号分量重构恢复出已消除负频率干涉后的原信号。仿真实验和工程实例验证均表明了所提方法的有效性。     

VCO扫频非线性校正技术综述

VCO扫频非线性校正技术是实现高精度及高分辨率线性调频连续波(LFMCW)雷达的关键技术之一.论文从VCO调频线性度的定义人手,分析了VCO扫频非线性校正技术的原理;讨论了电抗补偿线性校正、开环线性校正和闭环线性校正技术等三种基本校正技术的最新动态,并特别介绍了低阶变频域估计校正法、频偏函数重构校正法和思维进化校正法等三种新型校正技术;最后比较和展望了VCO扫频非线性校正技术.     

插值FFT和滑动DTFT的科氏流量计信号处理方法

科氏流量计通过计算一次仪表输出的两路同频正弦信号的时间差来测量质量流量.实时精确估计两路信号的频率和相位差是科氏流量计数字信号处理的关键.针对科氏流量计实测信号,提出一种基于插值FFT和滑动DTFT的信号处理方法.利用插值FFT估计信号频率,通过计及负频率的改进滑动DTFT估计相位差,进而计算出时间差.方法兼顾了参数的估计精度和算法的计算效率,对比实验表明了该方法的有效性和优越性.     

结构状态探测及损伤估计系统：基于光纤传感阵列和神经网络信号处理技术

给出了结构状态探测及损伤估计系统的原理和结构。描述了一种新颖的光纤传感阵列和适宜的神经网络信号处理技术。在石膏构件上的初步实验结果表明此系统能够对结构的状态（如受力和挠度等情况）进行监测。可发展成为机敏结构，在航空航天、船舶和土木建筑等领域有潜在的应用价值。     

DFT 算法频率和相位差测量不确定度评估

由于存在测量误差,测量结果就带有不确定性,测量不确定度是评估测量结果质量高低的重要指标。 将采样长度与信 号周期比值分为整数和小数部分,推导出离散傅里叶变换(DFT)算法频率和相位差的测量误差;运用 B 类不确定度评估方法, 分别分析由频谱泄漏、加窗和栅栏效应造成的频率测量不确定度,得到频率测量合成不确定度表达式;通过相位差测量误差与 频率测量误差的关系,推导出相位差不确定度表达式;最后通过计算分析,验证了频率和相位差测量误差、测量不确定度与采样 长度的关系,分析结果表明了评估过程的可行性和有效性。     

自适应陷波器噪声统计性能与相关性分析

噪声是造成自适应陷波器（Adaptive Notch Filter，ANF）频率估计结果有偏的主要原因之一，在低信噪比条件下，噪声将极大的影响ANF频率估计方法的性能，特别在进行ANF统计性能分析的过程中，ANF传递函数的线性近似方法不再适用，此时将无法对ANF频率估计方法的精度等性能进行准确评估.为此，首先利用相关函数和功率谱分析噪声经不同变换后均值与方差的统计性能；其次，利用噪声分析的统计性能结果计算ANF频率估计方法的性能，为提升ANF频率估计方法的精度奠定理论分析基础；最后，对ANF频率估计方法的性能进行理论值与实际值的比对分析，结果表明噪声分析方法的有效性，并可近似预测ANF频率估计方法的稳态性能.     

一种新型的光纤准分布力传感阵列方式初探

一种新型的光纤准分布力传感阵列方式初探