基于灵敏度函数塑形的超声电机驱动平台的数字内模控制器

针对将超声电机这一新型电机应用于稳定平台后产生的存在负载与扰动难以实现高精度控制的问题,结合超声电机与稳定平台的驱动特点提出一种适用于超声电机驱动稳定平台的控制方法。通过对稳定平台的机械结构进行动力学分析得出稳定平台的传递函数,并根据稳定平台的工作指标转化得到的控制目标确定灵敏度函数模板。按照灵敏度函数模板的要求通过极点配置与添加辅助极点与滤波器的方法调整系统由扰动到输出的灵敏度函数。对该控制器在仿真软件中进行仿真实验的结果表明:该控制方法相较于经典比例-积分-微分控制器可以提高系统响应的速度,缩小对参考信号的跟踪误差,有效抑制外界对系统输出的影响。     

应用于纳米刀的心脏有效不应期实时检测算法研究

针对纳米刀手术过程中心脏有效不应期实时检测困难这一问题,首先设计了一套高实时性、高准确率、低计算量的R波检测算法,然后结合固定延时的方法,实现心脏有效不应期的检测。本算法在传统R波时域分析法的基础上,增加了低阈值归零步骤、非标准R波过滤步骤以及利用移动窗口平均法设计的噪声识别步骤,然后从幅值和微分值两个角度设立动态阈值,实现R波实时检测功能。从QT数据库中抽取67组数据进行仿真,平均阳性预测度99.88%,平均延时13.02ms;将该算法移植到心电信号采集分析系统中,使用心电信号模拟发生器和临床心电进行验证,能够准确识别出R波并检测心脏有效不应期,有效解决了术中实时识别困难的问题。     

鄂尔多斯盆地延长组7段3亚段异常高有机质沉积富集因素

鄂尔多斯盆地三叠系延长组7段页岩油资源丰富,其中延长组7段3亚段(长7₃亚段)沉积了一套异常高有机质的黑色泥页岩,总有机碳(TOC)含量高达35.8%,是目前中国陆上"进源找油"的重要战略性接替资源。基于全盆TOC含量统计,对异常高有机质样品(TOC≥6%)开展了元素地球化学特征分析,并结合矿物岩石学以及微体(超微)生物化石的埋藏学特征,探讨了异常高有机质沉积的富集机理及主控因素。研究结果显示:长7₃亚段异常高有机质富集段发育在温暖潮湿气候条件下的陆相淡水—微咸水环境,光照充足、水系发育、具有适量的陆源碎屑输入,草莓状黄铁矿形貌及粒径分布特征指示了底水以"贫氧"条件为主,营养元素含量、磷酸盐化石及金藻休眠孢囊化石埋藏特征等证据均指示沉积期湖盆处于超富营养状态。鄂尔多斯盆地长7₃亚段在高初级生产力水平背景下,动荡的"贫氧—氧化"底水环境和稳定的"贫氧"底水环境均可以形成异常高有机质沉积(TOC≥6%)的规模富集。     

雕塑与服装时尚的交融

服装和雕塑看似没有交集,但在当代艺术发展的大背景下,二者的融合变得简单而直接。我们不仅可以从当代服装本身的特点以及它和人的关系来考量,还可以从时尚语言与雕塑语言共通的元素入手,将二者巧妙地衔接起来。通过《霓裳》系列作品,笔者力争在造型、色彩、材质、机理、塑造手法等雕塑环节中,把当代服装所蕴含的时尚文化表现出来,从而建立起雕塑和服装的内在联系。同时,笔者还将中国传统文化的元素融入雕塑中,实现了传统与现代、古典与时尚的对接,让自己的雕塑作品呈现出一种全新的气象。     

野战方舱智能电源系统设计研究

为了更好地促进军民融合式后勤保障体系,以民间科技手段不断改进部队保障装备,针对野战方舱供电系统的难题,提出利用风能、太阳能两种最方便、无污染、无噪音的绿色再生资源。提出的野战方舱智能电源系统设计方案,很好地综合了风力发电和太阳能发电的优缺点,可以为野战方舱提供连续、可靠的电力供应,系统维护量少、使用方便,能够解决野战方舱的各种用电需求,确保野战方舱正常运转。     

围堰工程施工中的水平位移和沉降观测

本文结合实例介绍围堰水平位移监测的前方交会法和沉降监测的三角高程测量法，并对三角高程测量应用于沉降监测中的大气折光改正进行探讨，最后对监测中如何克服潮汐和风浪影响提出参考意见。     

纺织印染机械电气传动同步控制器的研制

采用单片机控制技术和光电子测量技术，研制了数字式电气传动同步控制器，并已在纺织印染机械多单元电气传动同步控制系统中使用。     

新型RISC流水线架构的8位微控制器

本文提出一种新型8位RISC构架MCU设计。该MCU具有二级指令流水线的哈佛型结构,其系统构架明晰,指令集具有可扩展性,编译器简单。