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语义知识约束的三维人体特征点检测和分割 总被引:2,自引:0,他引:2
针对三维人体模形内在知识理解问题,提出域知识约束下的三维人体特征点检测和层次分割算法.首先给出人体域知识的语义特征点定义及参数化描述;然后根据域知识和几何属性自动识别三维人体模型语义特征点,并根据语义特征点和测地距离对人体模型进行层次分割;最后通过图论对分割结果进行优化,并采用形状索引对人体特征点局部特性进行分析,提高分割和特征点的准确性.实验结果表明,文中算法不仅对三维人体模型姿态变化具有很好的稳定性,而且能有效地避免已有算法所出现的分割结果不一致问题. 相似文献
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结合察汗乌苏水电站泄洪洞混凝土渗漏水情况,采用"内填外堵、多层设防、复合防水"多重措施相结合的修补方案。对于宽度超过0.1mm,深度大于5cm的裂缝,采用LW和HW型水溶性聚氨酯化学灌浆材料进行充填处理。详细介绍了灌浆处理施工流程和施工工艺。经两次灌浆处理后,大部分裂缝治理效果明显。 相似文献
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为了提高声纳在浅海的工作性能,在分析实验数据的基础上提出了新的多路径定位方法.将已知信
号与每个通道的接收信号进行相关,获得相关系数矩阵,对由相关系数矩阵构成的图像进行Radon变换,
以时间分辨力补偿空间分辨力,提取声场的多路径参数,估计声线到达角和到达时延差,结合声线反传技
术,实现宽带脉冲声源定位.在修正阵型估计误差后,进一步提高算法的定位精度.实验结果表明,该方法
能有效地对浅海脉冲声源进行定位,不受空间采样率或路径数必须小于阵元数的限制,具有较好的宽容性
.算法计算量小,易于工程实现. 相似文献
号与每个通道的接收信号进行相关,获得相关系数矩阵,对由相关系数矩阵构成的图像进行Radon变换,
以时间分辨力补偿空间分辨力,提取声场的多路径参数,估计声线到达角和到达时延差,结合声线反传技
术,实现宽带脉冲声源定位.在修正阵型估计误差后,进一步提高算法的定位精度.实验结果表明,该方法
能有效地对浅海脉冲声源进行定位,不受空间采样率或路径数必须小于阵元数的限制,具有较好的宽容性
.算法计算量小,易于工程实现. 相似文献
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目的 6D姿态估计是3D目标识别及重建中的一个重要问题。由于很多物体表面光滑、无纹理,特征难以提取,导致检测难度大。很多算法依赖后处理过程提高姿态估计精度,导致算法速度降低。针对以上问题,本文提出一种基于热力图的6D物体姿态估计算法。方法 首先,采用分割掩码避免遮挡造成的热力图污染导致的特征点预测准确率下降问题。其次,基于漏斗网络架构,无需后处理过程,保证算法具有高效性能。在物体检测阶段,采用一个分割网络结构,使用速度较快的YOLOv3(you only look once v3)作为网络骨架,目的在于预测目标物体掩码分割图,从而减少其他不相关物体通过遮挡带来的影响。为了提高掩码的准确度,增加反卷积层提高特征层的分辨率并对它们进行融合。然后,针对关键点采用漏斗网络进行特征点预测,避免残差网络模块由于局部特征丢失导致的关键点检测准确率下降问题。最后,对检测得到的关键点进行位姿计算,通过PnP (perspective-n-point)算法恢复物体的6D姿态。结果 在有挑战的Linemod数据集上进行实验。实验结果表明,本文算法的3D误差准确性为82.7%,与热力图方法相比提高了10%;2D投影准确性为98.9%,比主流算法提高了4%;同时达到了15帧/s的检测速度。结论 本文提出的基于掩码和关键点检测算法不仅有效提高了6D姿态估计准确性,而且可以维持高效的检测速度。 相似文献
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20世纪4 0年代以来,在发展经济学的研究领域里出现了许多引人注目的成果,特别是2 0世纪6 0年代中期以来,越来越多的发展经济学家注意到人力资源对经济发展的战略意义,甚至有人把它看作经济发展的决定因素。英国经济学家舒尔茨断言:“改善穷人福利的决定性生产要素不是空间、能源和耕地,决定性要素是人口质量的改善和知识的增进”。英国经济学家哈比森也表述了同样的观点,他说:“人力资源……是国民财富的最终基础。资本和自然资源是被动的生产要素;人是积累资本,开发自然资源,建立社会、经济和政治组织并推动国家向前发展的主动力量。显而易见,一个国家如果不能发展人民的技能和知识,就不能发展任何别的东西”。人力资本理论认为,人力资本是存在于人的身体内的,后天获得的具有经济价值的知识、技术、能力及健康的质量因素之和。人力资本可能表现为潜在的劳动生产力,也可能表现为现实的劳动生产力。人的先天能力虽然有所区别,但这种区别在国与国、地区与地区之间大体上是相等的,而真正对经济发展产生影响的国家和地区之间的人口质量和劳动生产技能的差别是后天造成的。这种后天的生产能力可以通过有意识的教育和环境的影响等各种渠道获得。为获得这种后天的生产能力必须支付... 相似文献
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研究基于表情识别的在线学习效果监测方法.从感知教学理论中寻找表情识别与学习效果监测之间的关系;从表情特征向量选取、特征点数据采集、表情数据库构建和SVM支持向量机建模等方面深入了解表情识别算法原理;采用决策树算法和设计测试实验用来检验学习效果监测的真实有效性;进行在线学习系统模型设计,使其能够实现教师与学生在教学情感上... 相似文献
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