双剑合璧，谁与争锋——今天，和关机故障说Bye—Bye!

Windows的关机故障令人头痛，我们在去年第6期的《轻轻地我走了--关机的故障解决与技巧》一文中介绍了不少经典的Windows 98／XP关机故障解决案例．小编和一些作者通过长期在国内，国外著名电脑论坛、新闻组潜水，并且与许多公司的技术支持人员交流．又搜集了众多发病率颇高的关机案例．下面就将它们整理出来打造为一把倚天剑，与去年第6期那篇屠龙刀双剑合璧．成就当夸最经典的终极Windows关机故障解决方案!     

欺骗攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制

针对通信网络遭受欺骗攻击的离散时间多智能体系统, 研究其均值趋同和隐私保护问题. 首先, 考虑链路信道存在窃听者的情形, 提出一种基于状态分解思想的分布式网络节点值重构方法, 以阻止系统初始信息的泄露. 其次, 针对所构建的欺骗攻击模型, 利用重构后节点状态信息并结合现有的安全接受广播算法, 提出一种适用于无向通信网络的多智能体系统均值趋同控制方法. 理论分析表明, 该方法能够有效保护节点初始状态信息的隐私, 并能消除链路中欺骗攻击的影响, 实现分布式系统中所有节点以初始值均值趋同. 最后, 通过数值仿真实验验证了该方法的有效性.     

社会工作参与下的创新社区服务探索——以深圳市L社区综合服务中心为例

当前社区建设和社区服务得到党和国家的高度重视,成为民生建设的重点项目。我国传统的社区服务更倾向于社区管理,不能有效解决社区服务水平无法满足社区居民服务需求的矛盾,因此创新社区服务迫在眉睫。本文以深圳市L社区综合服务中心的探索实践为例,研究社会工作参与下的社区服务模式创新。文章以福利多元主义视角和社区发展理论为基础,在介绍社会工作参与社区服务模式的基础上反思运作实践,分析社会工作在此模式中发挥的作用并认为专业参与及不断的实践优化探索,是创新社区服务的有益尝试。     

《断电咱不慌，自制长效UPS》补遗

一、实用性问题分析 在《UPS》一文中，最大的问题在于外接100Ah以上容量蓄电池的充电问题。该文中，为外接车载铅酸蓄电池充电依靠的是UPS自身的充电模块，     

航天器全状态约束输出反馈控制

针对无角速度测量的刚性航天器姿态跟踪问题,提出一种全状态约束输出反馈控制方法.建立修正罗德里格参数描述的系统模型,提出能够适用于约束与非约束情况的改进型障碍李雅普诺夫函数(MBLF),拓展传统对数型障碍李雅普诺夫函数的适用范围.构造二阶辅助系统,将控制输入和饱和输入之间的差作为构造系统的输入,进而产生信号以补偿饱和的影响.设计状态观测器估计未知状态量,并结合反步法设计输出反馈控制律,保证系统全状态约束性能和姿态跟踪精度.通过李雅普诺夫稳定性分析证明姿态观测误差和跟踪误差能够达到一致最终有界.仿真结果验证所提方法的有效性.     

DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制

均值趋同是一种广泛应用于分布式计算和控制的算法, 旨在系统通过相邻节点间信息交互、更新, 最终促使系统中所有节点以它们初始值的均值达成一致. 研究拒绝服务(Denial-of-service, DoS)攻击下的分布式离散时间多智能体系统均值趋同问题. 首先, 给出一种基于状态分解思想的分布式网络节点状态信息处理机制, 可保证系统中所有节点输出值的隐私. 然后, 利用分解后的节点状态值及分析给出的网络通信拓扑条件, 提出一种适用于无向通信拓扑的多智能体系统均值趋同控制方法. 理论分析表明, 该方法能够有效抵御DoS攻击的影响, 且实现系统输出值均值趋同. 最后, 通过仿真实例验证了该方法的有效性.     

两旋翼飞行器非奇异固定时间自适应姿态控制

针对具有系统不确定性和外部干扰的两旋翼飞行器,提出一种非奇异固定时间自适应控制方法。构造新的非奇异终端滑模面,并基于该滑模面设计固定时间控制器。同时,构造辅助函数避免控制器设计中的奇异值问题。设计自适应更新律估计系统不确定和干扰的上界,从而无需已知其上界的先验知识。基于李雅普诺夫定理证明滑模变量、系统姿态角误差和角速度误差能够在固定时间内收敛至平衡点附近邻域,且收敛时间上界与初始状态无关。最后,在两旋翼飞行器实验平台上验证了所提方法的有效性和优越性。     

基于自然语言处理的微信纳税服务平台——以陕西省渭南市税务服务为例

移动互联网时代,信息种类丰富,获取途径多样,税务信息对专业性和准确性的要求尤为严格。针对由此产生的检索难度上升、检索精准度下降的问题,结合国家税务总局"互联网+税务"行动计划,提出基于主流即时通信软件的纳税服务平台,以人工智能技术辅助税务信息的检索。利用以自然语言处理为核心的智能信息检索技术,对检索人输入文本进行文本提取、特征项提取、利用夹角余弦法进行语义相似度计算并检索输出,实现税务信息的智能问答功能,提供纳税人办税所需的各项税务服务信息。最终实现以纳税人为中心,以实际问题为导向的税务服务,助推税务服务的现代化、信息化、智能化发展。     

迭代学习控制器设计:一种有限时间死区方法

提出系统不确定性项定常参数化和时变参数化情形下的控制器设计方法,它允许初始位置任意设置且定位误差不要求足够小.在设计的控制器中,采用有限时间死区技术,以保证跟踪误差收敛到这种死区所确定的区域.提出初始修正吸引子的概念,构造的时变死区含这种初始修正吸引子,以使得闭环系统在给定时间区间上可实现完全跟踪.理论分析与仿真结果表明,跟踪误差信号在一预先指定区间上收敛到零,在起始区间段上被囿于死区所确定的区域中;并保证闭环系统中所有信号是有界的.     

输入具有齿隙非线性特性的周期系统的自适应控制

针对一类输入含齿隙非线性动态特性的周期时变系统, 在周期不确定性可时变参数化的条件下设计自适应控制器. 对周期时变参数进行傅里叶级数展开, 并采用微分自适应律估计未知傅里叶系数和齿隙动态特性参数, 通过鲁棒方法消除截断误差和齿隙模型的有界误差项对系统性能的影响. 采用双曲函数替代符号函数确保控制器可微, 同时能有效抑制颤振. 引入Δ函数, 避免参数估计发散, 并保证系统输出渐近跟踪理想轨迹. 理论分析与仿真结果表明, 闭环系统所有信号有界.