负压技术在脱苯中的应用

介绍了安钢焦化厂负压脱苯的工艺流程,对负压工艺下的贫油含苯量、直接蒸汽消耗量、洗油消耗量与常压脱苯工艺进行了比较.结果表明,负压脱苯工艺使得贫油含苯降低,直接蒸汽量降低,同时减少分离水外排量.在节能减排和常压脱苯工艺改负压脱苯工艺,是一种比较成功的技术.     

线性规划实现动态优化的模型预测控制策略

为减小模型预测控制算法中动态优化部分的计算复杂度,提出了用线性规划而非二次规划解决模型预测控制动态优化方法。对单输入单输出和多输入多输出模型预测控制的情形,以控制增量、输出增量和偏移变量作为优化变量,建立线性等式约束和不等式约束,并引入线性目标函数,形成线性规划问题。通过加入多种软约束,可改善动态过程的性能指标,达到平稳控制的目的。最后通过一个实例验证了方法的有效性。     

软弱围岩隧道长管棚超前支护施工技术探讨

很多隧道工程所处地质环境复杂,隧道洞口段处于软弱围岩、浅埋、偏压等情况下,岩性条件比较差,通过应用管棚支护施工技术,能够有效提升隧道施工安全性。本文首先对软弱围岩概念和变形特征进行介绍,然后结合工程实例,对软弱围岩隧道长管棚超前支护施工技术要点进行探究。     

一种常温工艺高性能聚羧酸减水剂的合成与应用研究

以乙烯基乙二醇醚聚氧乙烯醚(EPEG-3000)、丙烯酸、功能单体作为主要原材料,巯基丙酸(MPA)为链转移剂,经氧化还原体系引发剂引发,常温条件下(8~20℃)合成了一种既有较高减水率又对机制砂混凝土有较好适应性的聚羧酸减水剂。最佳合成工艺为:初始反应温度10~20℃,n(BA)∶n(AA)∶n(EPEG)=0.7∶3.8∶1.0,MPA掺量为EPEG质量的0.45%。按此工艺合成的聚羧酸减水剂PCA-850在相同掺量下比低温工艺条件下合成的减水剂PCA-810具有更好的坍落度保持性及和易性,且操作温度范围更宽,生产操作性强。     

时变机器人系统的重复学习控制：一种混合学习方案(英文)

Repetitive learning control is presented for finite- time-trajectory tracking of uncertain time-varying robotic sys- tems.A hybrid learning scheme is given to cope with the con- stant and time-varying unknowns in system dynamics,where the time functions are learned in an iterative learning way,without the aid of Taylor expression,while the conventional differential learning method is suggested for estimating the constant ones. It is distinct that the presented repetitive learning control avoids the requirement for initial repositioning at the beginning of each cycle,and the time-varying unknowns are not necessary to be periodic.It is shown that with the adoption of hybrid learning, the boundedness of state variables of the closed-loop system is guaranteed and the tracking error is ensured to converge to zero as iteration increases.The effectiveness of the proposed scheme is demonstrated through numerical simulation.     

一种新型齿轮综合偏差测量齿轮及测量原理

传统渐开线齿轮综合偏差的检测常采用齿轮单面啮合法和齿轮双面啮合法。由于2种方法的测量原理及测量参数等不同,需采用齿轮单啮仪和齿轮双啮仪2种仪器分别进行测量,从而分别获得被测齿轮的切向综合偏差和径向综合偏差,2种偏差无法通过一次啮合检测得到。针对传统齿轮综合检测的不足,设计了一种由2个特殊半齿测量齿轮组成的新型测量齿轮,提出了一种新的齿轮综合偏差测量原理,并给出了其综合偏差结果的评定方法。该测量齿轮与被测齿轮通过一次类单面啮合测量,获得产品齿轮两侧齿面的切向综合偏差和径向综合偏差,明显提高了渐开线齿轮综合偏差的检测效率,降低了在测量设备上的投资。     

DNA遗传算法的改进二维最大熵图像分割

传统的二维最大熵图像分割算法在求解阈值时将二维直方图的噪声和边缘区域近似为零,降低了分割精度。针对这一问题,本文提出了一种基于DNA遗传算法的改进二维最大熵快速图像分割算法。利用梯度-均值灰度直方图得到有用区域,并以改进的二维最大熵作为优化函数,采用DNA计算遗传算法得到二维最优阈值。实验表明该算法对图像分割去噪能力强,分割效果好,以及快速有效处理能力。     

两旋翼飞行器非奇异固定时间自适应姿态控制

针对具有系统不确定性和外部干扰的两旋翼飞行器,提出一种非奇异固定时间自适应控制方法。构造新的非奇异终端滑模面,并基于该滑模面设计固定时间控制器。同时,构造辅助函数避免控制器设计中的奇异值问题。设计自适应更新律估计系统不确定和干扰的上界,从而无需已知其上界的先验知识。基于李雅普诺夫定理证明滑模变量、系统姿态角误差和角速度误差能够在固定时间内收敛至平衡点附近邻域,且收敛时间上界与初始状态无关。最后,在两旋翼飞行器实验平台上验证了所提方法的有效性和优越性。     

高炉热风炉燃烧的分布控制系统软件和控制策略

美国／神户钢铁公司利用一个炉子总体控制系统使其３号高炉实现现代化，借助于该系统，一个操作员就可以从中心控制室来监视整个高炉设备。重建项目包括安装全集成式自动控制系统结构，一个分布控制系统和一个可编程序逻辑控制器。