桥式起重机运行环境三维建图偏振光降噪研究

在桥式起重机运行环境双目视觉三维建图任务中,为减少因反光耀斑所造成的建图误差,文中对双目相机采集的图像使用偏振滤镜对偏振光进行过滤,使用搭建的实验台进行了实验,比较了偏振滤镜对三维地图精度的影响.结果表明:偏振滤镜可以有效过滤物体表面反光,减小建图误差,提高建图结果的鲁棒性.     

盾构施工地层损失关键因素监测系统设计

地层损失是评价地铁盾构施工质量的重要指标,其影响因素众多,机理复杂.基于二维激光扫描、传感器阵列、数据融合等技术,使用二维激光扫描传感器、高精度电子皮带秤、科式质量流量计等传感器,实现对排土体积、质量、注浆量等对盾构施工地层损失影响重大的关键影响因素的实时监测.结合盾构施工的特殊环境和各传感器的使用要求设计本监测系统以及为实现准确测量进行必要的数据处理,为控制地层损失提供一种行之有效的方法.     

基于RS485总线的盾构施工地层损失监测数据采集系统的设计

盾构施工地层损失监测是保证地表沉降的重要途径,在盾构施工过程中尤为重要,为了实现该功能,需要实时采集与地层损失相关联的施工数据,分析它们与地层损失的关系,建立预测模型。为了实现采集系统的实时性与高效性,设计了一种基于Modbus协议的RS485总线的数据采集系统。首先介绍了地层损失监控系统的整体结构,说明了采集系统的设计构思,然后简要说明了该采集系统的硬件选型,阐述了系统的通讯协议,介绍了相关传感器的通信方式,重点讨论了数据通信的实现方法,最后给出了Visual Studio环境下数据通信子程序。     

基于YOLOv3的桥式起重机摆角检测系统

起重机在启动、停止时的摆动角度较大,影响工作效率,摆角检测系统的研究对于提高起重机的效率和实现起重机无人化的研究具有重要意义,文中设计了一种桥式起重机摆角检测系统,该系统使用图像传感器结合计算机视觉算法测得摆角。所提出的技术使用工业摄像头作为视觉传感器,基于YOLOv3目标检测算法识别吊钩,根据图像中吊钩离开平衡位置的位移和图像坐标变换计算出摆动角度。     

地铁隧道沉降变形实时监测系统误差分析

根据图像传感器网络的沉降变形监测原理,建立地铁隧道沉降变形监测系统的数学模型。利用误差分析理论对系统测量误差进行分析,提出沉降变形监测系统的误差累积计算模型。给出在满足1 km的测量距离上获得±3 mm的测量精度条件下,图像传感器应满足的精度要求。分析该监测系统控制累积误差随监测点数增多而扩大的有效性,为提高监测系统的精度提供理论依据。     

盾构施工地层损失监测信息系统的设计

引起地表沉降的主要原因是地层损失,对于影响地层损失的施工参数实时监控与管理就成为研究重点。简述了监测系统的技术路线与工作原理,通过系统需求分析和数据库逻辑设计构建盾构施工地层损失监测系统数据库;简述了系统的功能模块,为Web发布奠定了基础。     

基于多变量统计过程监控的盾构机故障诊断

由于盾构机安装有众多监测仪表,且依靠单变量过程监控和人工诊断方式已经无法满足监测的要求,因此引入多变量统计过程监控方法(MSPM).主元分析(PCA)是应用最广泛的MSPM技术,PCA根据盾构运行监测的过程变量和历史数据建立数学模型,并计算统计监控量T2和平方预测误差δ,以及主元空间和残差空间的控制限,分析过程变量是否发生异常.最后以盾构刀盘驱动系统和螺旋输送液压系统为例说明MSPM的详细应用.     

工控网络设计及其在自动化仓库中的实现

讨论了PLC与上位计算机之间进行通信的协议和程序设计方法，着重说明了在自动化立体仓库中采用集成设计思想对软件系统全盘考虑的构思下，应用该通信协议在PLC及监控机所组成的工控网络中进行通信程序设计的方法。该程序既适合点到点的网络结构又能适用于具有多站点的总线式网络结构。适用于要求组网方式灵活，通信流量不大，但可靠性及实时性又要求较高的自动化立体仓库等工控网络系统中。     

巷道堆垛起重机的认址方式与调速

巷道堆垛起重机的自动认址方式与调速方案是自动控制系统设计中的２个基本问题。本文结合作者多年的设计、安装与调试经验，较详细地介绍了解决这２个问题的方法，并着重就实际应用中可能出现的问题作出了较为深入的论述。     

应用PC构成巷道堆垛起重机控制系统的设计体会

本文介绍了巷道堆垛起重机的ＰＣ控制系统的设计，重点就ＰＣ的选择与使用及软件编制要点等方面的内容作了阐述。