虚拟膝关节镜手术中保持单元质量的体网格形变方法

在虚拟膝关节手术中,需要对膝关节进行大范围形变的实时模拟。本文针对四面体网格的膝关节模型,提出了采用LSD度量建立形变能量,然后将带约束的最优化问题转化为不带约束的最优化问题,最后通过带Armijo线性查找的非精确牛顿法求解最优化问题。在求解过程中,通过预估未知点的位置,减少迭代步数,提高了算法的效率。这种方法具有较好的保体积性,同时保证形变后的四面体网格不出现体元翻转和退化。该方法也能推广应用于其它类似的关节弯曲运动的变形中。     

智能机器人运动关节集成驱动控制器研究

根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设计.结果表明,这种集成驱动控制器简化了层间联系,提高了响应速度,增加了整体集成度,有利于运动关节的驱动控制一体化.     

智能路面隔雪抗冰监测系统的研究

介绍了一种用于道路隔雪抗冰的实时监测系统.系统采用ARM7微处理器作为CPU核心处理单元,将路面覆冰信息通过GPRS网络远程上报给监控中心,并用富客户端(Rich Internet Application,RIA)模型进行动态调用,从而采取相应的加热措施.最后分析了本系统的应用价值.     

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又到了每月“上菜”的时间,作为“大厨”,POP熊可是没少花心思,每天上班第一件事就是打开“马桶”（Maxthon）,打开我的软件群组,让十几个标签一字排开,检阅最新的业界资讯和软件更新。^_^     

新软情报站

CPU强心针,老机焕发第二春,把恶意软件礼送出境,相册偷图,色友必备,不能说的秘密,图片里面藏,垃圾随风去,电脑无痕迹,爱上摄像头,刷刷空间,人气不愁,常用软件更新,     

新软情报部

奥运会已经顺利闭幕了,POP熊的电脑上,也更新了十几款“奥运版’’的软件,大部分软件厂商或者作者都很“厚道”,做了很多的更新和改进,无论是全新的奥运皮肤,还是奥运资讯插件,都让POP熊爱不释手。不过“林子大了,什么鸟都有”,也有个别软件没有对新功能进行充分测试,仅仅增加了几套应景的皮肤就匆匆推出,结果Bug比旧版还多,当然最终也没能逃脱被卸载的命运。     

基于QDCT全局均分策略的鲁棒视频水印方案

视频水印作为一种应用前景广阔的版权保护技术,近年来受到了广泛关注。与原始域方案不同,压缩域方案不需要完全编解码视频,具有更高的效率;并且视频存储和传输一般需要经过压缩编码才能进行,使得压缩域的鲁棒视频水印方案成为了研究热点。但现有的压缩域方案大多利用压缩域中的QDCT系数个体来嵌入水印,使得算法的鲁棒性不高。为了增加压缩域算法的鲁棒性,文中提出了一种基于QDCT全局均分策略的鲁棒视频水印方案。首先,利用非零系数个数选出视频中兼具纹理和高空间复杂度的块作为水印块,将两块水印块组成块对;然后,分别计算出块对中所有系数的总和,根据系数总和的大小以及水印信息,通过全局均分策略修改后序块内所有非零系数的幅值,来满足方案设置的块对系数和规则,以实现水印的嵌入。实验结果表明,在保证含水印视频具有较高视觉质量的前提下,该方案抵抗重压缩攻击和噪声攻击的鲁棒性均优于现有压缩域的鲁棒视频水印方案,分别提高了8%,9%。     

基于改进Mask RCNN算法的遥感建筑物检测

为解决部分遥感建筑物因为自身形状的不规则,导致传统矩形识别框算法对该类检测目标分割效果差,难以精确定位的问题,提出一种改进的Mask RCNN检测算法。改进Mask RCNN的主干网络FPN网络,简化特征融合过程,有效避免语义信息丢失;改进Mask RCNN的RPN网络,针对识别框的重复计算,提升其运算效率,提高检出率;调节mask掩膜参数,提高分割效果。实验结果表明,改进Mask RCNN目标检测算法的检测精度和召回率达到了99.80%和97.88%,较原算法分别提高了1.54%和1.65%,有效优化了遥感领域不规则建筑物的检测问题。     

奇异值分解视频水印嵌入与检测及安全性测试

文章针对目前现有的基于小波变换和奇异值分解相结合的数字水印算法存在的缺陷,提出了一种新的视频水印算法:以二值图像为水印的混合整数小波变换和奇异值分解的视频水印盲提取算法,重点论述了奇异值分解的视频水印嵌入与检测以及安全性的测试.实验表明,提出的新算法具有较好的高透明性和鲁棒性.     

钢铁企业能源中心系统设计

在钢铁企业生产过程中,能源的稳定供给是保证正常生产的必备条件之一.如何高效、合理利用能源,已成为当今钢铁企业必须面对和亟待解决的战略问题.为了加强对钢铁企业复杂多样的能源介质和能源设施的综合管理,以国内某大型钢铁联合企业为背景,针对该企业能源管理分散和调度系统独立等问题,从系统总体结构和系统主要功能等方面介绍了能源中心...