三自由度柔索并联搬运机器人的运动学和工作空间分析

描述了机器人的结构,给出运动学正逆解,并依据静力学方程和矢量封闭原理分析可控工作空间。最后在Matlab软件中进行仿真实验。     

电场极化调控共轭聚合物薄膜润湿性

首次采用电场极化技术精确控制共轭聚合物(P_3HT)薄膜表面的润湿性,通过调节极化条件,成功实现了对P_3HT薄膜表面润湿性的精确控制,薄膜表面水接触角可以实现从疏水性到亲水性转变。通过光谱学、形貌学及接触角等表征手段,详细研究了电场极化作用下共轭聚合物分子取向聚集形态及作用机理。该工作不但扩展了共轭聚合物薄膜材料的应用范围,也为分子形态学的研究奠定了基础。     

强威粉在天然橡胶汽车减震衬套胶料中的应用研究

研究强威粉在天然橡胶(NR)汽车减震衬套胶料中的应用。结果表明:强威粉属于纳米填料,与普通无机填料相比,强威粉对丁苯橡胶(SBR)基本配方胶料的补强性能较好,强威粉增量替代炭黑N770用于NR汽车减震衬套胶料中,胶料具有优异的强度性能、绝缘性能和减震性能,且原材料成本较低。强威粉适合用作减震和绝缘橡胶制品的填料。     

开滦在综采工作面推广菱形网的铺设技术

一、菱形网的研制与铺联工艺我国厚煤层储量占总储量的43.2％,主要采用竹笆、荆笆、经纬金属网和塑料编织网为人工假顶的倾斜分层长壁采煤法开采。缓倾斜厚煤层分层开采时,为防止顶分层以下各分层发生冒顶,人工假顶多采用经纬金属网。这种经纬网不仅承托力小,经纬丝窜动,易漏矸、发生崩网冒顶事故,影响安全生产,而且连续铺设网耗     

辽宁省岫岩县三家子——凤城市青城子一带辽河群地层中铅锌矿床地质特征及找矿方向

辽宁省岫岩县三家子—凤城市青城子一带辽河群地层中铅锌矿广泛分布于辽宁南部营口、海城、岫岩、凤城等地的辽河群碳酸盐岩地层中，是辽宁省铅锌矿的重要成矿或矿化集中区，由于此集中区处于营口一宽甸古隆起带的北侧，在区域上也称北部成矿带。同时也积累了丰富的地质资料，笔者根据掌握的资料，经综合分析，试用层控观点，对本区铅锌矿床地质特征及其找矿方向提示一些看法。     

日照出口桑蚕丝现状及对策建议

<正>桑蚕丝素有"软黄金"的美誉,是我国传统的出口创汇产品之一,出口量占世界总出口量的90%以上,是加入WTO后我国能够主导国际市场的极少数优势产业之一。种桑养蚕是日照地区历史悠久的传统农业项目,是产业化经营水平较高的一个产业,是全国重要的优质蚕茧、     

以实现四个“第一流”为奋斗目标建好管好内蒙古首座百万千瓦电厂

1994年12月,丰镇发电厂~＃5机组并网发电,全厂投产机组容量达到5×200MW,标志着内蒙古自治区首座百万千瓦级火力发电厂的诞生.丰镇电厂的崛起,是我区电力工业蓬勃发展的生动反映,是内蒙古能源基地建设所取得的一项辉煌成绩,具有非常重要的意义.1 电厂建设的回顾进入80年代,随着改革开放和社会经济加快发展,西部地区缺电日趋严重,迫切需要增加供电电源.同时,国家的能源战略西移,蒙西地区被列为我国重要的电力能源基地之一.特别是自治区制定了以煤电为先导产业,实行“煤从空中走、变输煤为输电”的经济发展战     

浅析PowerInspect测量基准的建立

本文介绍了PowexInspect建立基准的3种主要方法（PLP Bestfit RPS），就每种方法的实际应用进行了有针对性的讨论，并用深入浅出的语言解释了其中所涉及到的主要数学算法，尤其是对RPS方法的深入应用提出了一些轮廓性的想法。     

面向存算一体芯片的非极大值抑制算法的量化部署

<正>近年来，一种基于神经网络的非极大值抑制算法取得了媲美传统非极大值抑制算法的结果，并因其主要采用卷积算子和全连接算子而有望部署于存算一体芯片上。然而，目前以新型阻变存储器（RRAM）为代表的存算一体芯片大多只能支持5比特以下的位宽，基于神经网络的非极大值抑制算法能否在低位宽的存算一体芯片上获取同等性能仍待研究。本文运用量化感知训练和后训练量化等方法，旨在探究低位宽对基于神经网络的非极大值抑制算法的影响。采用5比特位宽的量化感知训练方法，在MS COCO数据集的行人检测任务（Person Detection）数据集下，mAP为62.71；在MS COCO多类别（multi-class）检测任务下，mAP和multiclass＿ap分别为40.66和44.86，精度损失较小，为在低位宽存算一体芯片上部署目标检测算法奠定了基础。     

关于计算机模糊重构日用瓷造型设计的研究

本文的目的是将模糊学和计算机模拟造型设计二者结合起来，应用到日用瓷的造型设计中，从而启发出一套新的有关日用瓷造型设计的设计方法——即依据模糊美学的普遍规律来启发引导日用瓷造型的设计。