基于PSO-BP神经网络的图像压缩算法

本文阐述了使用BP神经网络压缩图像的方法和粒子群算法(PSO)的原理.为提高BP算法的训练速度和图像重建质量,本文设计了一种利用PSO-BP网络进行图像压缩的算法,该算法结合了PSO算法和BP算法的优点,将BP网络的训练过程分为两个阶段.实验表明,利用该算法压缩图像,不仅速度较快,而且重建后的图像质量有明显提高.     

N642烘干机在使用中出现的问题及解决办法

Ｎ６４２烘干机在使用中出现的问题及解决办法辽宁省朝阳市毛纺厂王书宇，李莉我厂在使用Ｎ６４２拉幅烘干机进行粗纺染整烘干生产中遇到了一些实际问题。这些问题对产品质量、生产效率和经济效益都有一定的影响。经过认真反复的观察、分析、试验，我们逐一找到了解决办法...     

Improved long distance range-gated laser imaging system

The existing laser remote range-gated imaging system in China is large, expensive and impractical. To achieve long distance imaging, the high-power laser, high-power laser pulse drive, optical system and field synchronisation control are improved in this paper. The improved system is lightweight, easy to use and has a small volume. Experimental results show that the system can clearly map the target at 6 km far away and has a good adaptive adjustment function.     

一种基于小波分析的弱小目标检测背景预测算法

背景预测是弱小目标检测的有效方法之一。根据弱小目标检测需求,针对现有算法的不足,在分析弱小目标图像特性及其小波分解特性的基础上,设计并实现了一种基于小波分析的弱小目标检测背景预测算法。给出了算法流程,对算法进行了描述,并对算法进行了试验验证,试验结果表明算法具有运算速度快和抑制噪声能力强等优点。     

基于虚拟场景的捷联图像制导半实物仿真关键技术

将捷联图像制导导引头实物和遥控中心引入仿真回路,利用虚拟场景,不仅为测试、改进导引头和目标识别与跟踪算法提供试验条件,更直观显示出弹丸的实时受控飞行弹道和相关数据。文中重点讨论了系统中的关键技术:虚拟场景生成系统、弹-目相对运动关键参数的计算以及系统实时性和子系统之间的协调同步问题等。该系统已成功应用于某型捷联图像制导导弹武器系统的半实物仿真试验中,取得了令人满意的效果。     

基于NX MCD与TIA的机器人打磨联合虚拟调试研究

针对工业机器人在生产现场调试时间较长且风险较高的问题,以机器人打磨叶片为例,设计了一种基于NX软件机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer, MCD)解决方案与全集成自动化入口(Totally Integrated Automation Portal, TIA Portal)的机器人打磨联合虚拟调试系统。首先基于NX MCD设计并建立机器人打磨虚拟调试平台;其次采用等残留高度法规划叶片打磨轨迹,并约束打磨时机器人末端位姿;然后采用TIA Portal软件进行PLC程序设计和HMI组态,并下载到硬件设备;最后通过OPC UA通信协议实现机器人打磨叶片系统软/硬件联合虚拟调试。仿真结果表明,该系统有效验证和优化了机器人打磨轨迹,同时可以缩短生产现场调试周期,降低了设计阶段电气硬件的调试风险和成本投入。     

某型起重设备起竖同步问题研究

针对某型起重设备起竖油缸的同步问题进行了研究.引入了电液比例技术对起竖油缸的液压回路作了进一步改进,设计了一种改进型PID控制算法,对其在电液比例同步控制系统上的应用进行研究。结果表明,改进后的液压系统具有更高的精度,更好的稳定性。     

改进的协同进化遗传算法在机器博弈中的应用

阐述了一种典型的协同进化遗传算法（SANE）,在机器博弈中,用前馈神经网络（FNN）表示局面估值函数,该算法采用两个种群合作协同的方式进化该FNN。对上述算法在种群的初始化方面进行了合理改进：用粒子群算法（PSO）先对种群进行预处理。实验表明,在协同进化的过程中,经过预处理的种群会比随机生成的种群效率更高。