基于类牛顿学习律的携行外骨骼系统控制

为了提高系统的控制速度及精度,运用携行系统重复运动这一特性,根据类牛顿迭代学习律的理论,构造了时变的下肢外骨骼迭代学习算子,考虑了人机作用力。仿真结果表明了该方法的可行性及有效性。     

苏北盆地录井资料综合解释评价方法研究

采用适当的统计分析方法,将气测、岩石热解、定量荧光和核磁共振录井技术取得的分析结果与试油试采等数据综合起来,尝试通过统计加权方式建立数学模型进行综合解释评价,旨在探索如何提高录井资料用于现场解释的准确率。为此,基于Windows平台,使用VC++语言开发了一款录井资料解释系统软件,通过统计模式和分析模式(应用标准模板进行解释)成功解决了录井资料综合解释评价问题。实例验证结果表明,这种方法对苏北盆地江苏油田滚动勘探开发现场的油气层解释评价工作非常有效。     

基于单片机的轴角-数字转换电路设计

介绍一种针对正、余弦旋转变压器，基于Ｎ８０Ｃ１９６ＫＢ单片机的智能型轴角－数字转换器，将所测机械轴的机械角度转换为相应的数字量，转换速度快，精度高，具有实用性。     

MIMO非线性系统状态估计的递推Monte-Carlo方法研究

递推蒙特·卡洛 (Monte-Carlo,MC)方法是基于系统状态和观测值概率分布的估计方法。本文首先讨论了SISO非线性系统状态估计中递推 MC方法的应用 ,在此基础上将上述状态估计方法推广到 MIMO非线性系统 ,并提出了两种不同的估计方案。仿真研究表明 ,这两种方案都可以得到较好的状态估计结果。不过 ,随机抽样数目对递推 MC估计方法的状态估计精度会产生较大影响 ,限制了该方法的进一步应用 ;本文对随机抽样数目对状态估计结果的影响进行了讨论。     

基于机器学习的云平台故障排查方法

随着云计算的发展,越来越多的企业将系统部署在云环境中,大大提高了企业应用服务的灵活性、弹性、扩展性和效率,浙江电网容器云平台是云计算在电力系统的典型应用。然而,云计算的弹性架构也导致企业应用的运维变得更复杂和难以监控,当前运维手段大多缺乏清晰的云上应用访问可见性,给云环境下的故障排查带来了困难。针对这一问题,提出一种基于机器学习的故障排查方法。首先,通过层次聚类方法动态生成节点的网络拓扑结构,实时监测浙江电网容器云平台的各节点性能指标,以此作为特征向量;然后,采用支持向量机和随机搜索方法对其进行故障分类,达到实时排查故障的目的,有效提高了该云平台的性能和可靠性,验证了机器学习方法在电力系统中的应用前景。     

电极材料对非等厚不锈钢点焊熔核偏移的影响

以不锈钢电阻点焊为例,分析了铬锆铜、铍铜、钨铜W80等材质电极对非等厚板电阻点焊熔核偏移的影响,通过制作形状完全相同的电极,在厚板侧采用铬锆铜电极,在薄板侧分别采用铬锆铜、铍铜、钨铜电极,在焊接参数一致的前提下焊接非等厚不锈钢,并对熔核尺寸和形貌进行对比分析。分析结果表明,在厚板侧采用铬锆铜电极,在薄板侧采用钨铜电极熔核偏移现象明显改善。     

定量结构-活性关系研究中变量挑选的进化算法

本文将进化算法引入定量结构-活性关系研究中，以解决变量挑选的难题．对杀幼虫剂和磺酸际除草剂两个体系的应用表明，该进化算法是一种非常有效的变量挑选方法，并且可以获得多个高质量的定量结构-活性关系模型，另外，算法中用于评价模型质显的评价函数的选取是非常关键的。     

互动竞猜网络系统设计

近年来，以互联网为特征的第四代媒体快速崛起，给电视媒体带来新的挑战，我们利用数字技术开展生动、活泼、新颖的交互式业务，又为电视媒体带来了极好的发展机遇，是广播电视业务的全新增长点。     

草原红牛原料乳品质分析

以草原红牛原料乳为研究对象,分析了泌乳期、胎次和饲养方式对草原红牛乳品质的影响。结果表明,泌乳期、胎次和饲养方式均对草原红牛乳的品质有显著影响(P0.05)。种牛基地饲养、泌乳前期、二胎草原红牛乳的干物质质量分数较高。将草原红牛乳与荷斯坦牛乳进行对比分析,发现草原红牛乳的常规成分、氨基酸和脂肪酸组成均优于荷斯坦牛乳。可以说,草原红牛乳是高营养价值的优质乳。     

超级电容器用m-Gr/CNT复合材料的制备

以改进Hummers法制备的氧化石墨烯和碳纳米管(CNT)为原料,通过高温还原和低温造孔,一步制备多孔石墨烯(m-Gr)/CNT复合材料.研究m-Gr/CNT复合材料作为导电剂,对活性炭基双电层超级电容器的影响.m-Gr/CNT导电剂可增加电解液与材料的接触,为离子的穿梭提供有利途径.加入m-Gr/CNT复合导电剂的软...