用Hyper—V2012实现新闻糯统的虚拟化

本文介绍了扬州广电采用Hyper-V2012虚拟技术进行新闻采编系统的虚拟化实施，以及虚拟后实现的复制和迁移功能的测试。     

基于双MCU架构的ABS/ASR/VDC故障诊断系统

故障诊断系统是ABS/ASR/VDC集成系统必不可少的一部分.在研究ABS/ASR/VDC故障诊断技术的基础上,提出了故障诊断系统设计方案,设计了诊断系统硬件电路和软件流程,并应用于自主开发的ABS/ASR/VDC系统ECU中.实车道路试验结果表明,所开发的故障诊断系统可以及时发现关键部件故障,并能存储故障代码、退出ABS/ASR/VDC控制,保证了行车安全;基于双MCU架构的ECU设计方案增强了系统的故障诊断能力和可靠性,大大降低了ECU的失效概率.     

动态车间环境下的调度控制器设计

为了对车间制造系统实施有效动态调度,提出了一个动态调度控制器的设计框架,并详细阐述了它的功能模块和工作流程.控制器采用基于过程规范语言本体论的工艺规划信息表示和多步骤适应调度策略,并从知识库中获取规则,使用在线仿真的方式对其进行评价.这些技术的应用保证了控制器与车间内部其他异构信息系统间有效地传递工艺规划信息,并具有很好的调优能力.最后,给出了一个制造企业的应用实例,验证了该设计框架的可行性和有效性.     

四轮独立驱动电动汽车行驶稳定性分析与联合滑模变结构主动控制

针对四轮毂电机独立驱动汽车各轮力矩解耦可控的特点,分析车辆转向受力对四轮独立驱动电动汽车行驶稳定性的影响,提出四轮独立驱动电动汽车转向稳定性控制策略,为四轮独立驱动电动汽车四轮转矩协调控制,提升整车行驶稳定性提供了思路.基于模型跟踪控制的思想,采用分层控制思想设计控制器,控制器包含参考模型、顶层控制器、底层控制分配器....     

基于最小均方误差的多用户MIMO下行预编码

在多输入多输出(MIMO)多用户下行链路中,可联合收发处理和功率分配,从而获得更好的通信性能。提出的多用户MIMO预编码方法分解成两步实现:首先消除用户间的干扰使之等效为多个单用户系统,在此基础上以最小均方误差(MMSE)为准则,进行收发的联合优化和功率分配,从而改善系统的误码率(BER)性能。仿真表明,所提出的方法与现有的一些方法相比,可以获得较大的信噪比(SNR)增益。     

振动桩锤控制系统调频变幅特性研究

振动桩锤具有适应工况范围广,沉柱效率高等优点,在桩基础施工领域中的应用日益广泛.对于不同类型的土壤,实现高技沉桩所需的激振频率和振幅有着很大差别,因此对振动桩锤激振频率和振幅控制的研究显得尤为重要.设计基于S7-1200和XC164硬件开发平台的振动桩锤检测与控制系统,讨论振动桩锤激振频率、变幅比检测原理,对锤-桩-土机电耦合系统进行动力学分析,对大惯性负载条件下的激振频率跟随特性进行数值仿真,在此基础上设计了振动沉桩激振频率与变幅比控制方法,并进行了振动沉桩试验,试验结果表明,控制方法对激振频率与变幅比的控制精度高,超调小,调整时间短,可满足工程要求.     

双模式机电复合传动特性

介绍了一种双模式机电复合传动系统的结构及其工作模式,分析了系统的转速关系特性,指出了系统可以通过调节电机转速来优化发动机的工作点。研究了系统的转矩和功率特性,指出了系统的输出转矩是电机转矩和一部分输入转矩比例变换后叠加而成。研究了系统电力相对分流功率,其与行星排参数和双模式传动比有关。第一模式下电力分流功率大小是影响系统性能的重要因素,通过参数匹配设计,可减小电机在第一模式下的功率需求。而电机功率的选择需参考电力相对分流功率在两个模式内的极值情况。     

基于方向图的指纹奇异点快速检测方法

准确、快速地检测指纹奇异点(core点和delta点),对指纹分类和指纹匹配等具有重要意义.首先,给出计算指纹图像方向图的算法,然后,在基于方向图的基础上,对传统的基于poincare索引计算公式的指纹奇异点检测算法进行了改进.使用改进算法对PU-JY203U警用活体指纹采集仪采集的指纹(1000枚)进行Matlab仿真.实验结果表明改进后的算法与传统算法相比,在定位奇异点的精确度和速度上都有很大的提高.     

汽车ASR系统ECU开发及其硬件在环测试

主要设计和开发了 ASR 控制的核心部件——电子控制单元(ECU)并进行了测试。ECU 硬件主要包括 MCU 最小系统电路、SPI 通讯电路、轮速信号处理电路、执行机构驱动电路和 CAN 通讯电路等;设计了软件方案、编写了程序代码。把开发的 ECU 在以 dSPACE 为核心的硬件在环试验台进行了硬件在环测试。测试结果表明 ECU 能够实现驱动防滑控制功能,用硬件在环仿真方法开发电子控制单元有较大的优越性。     

基于虚拟现实的组合夹具组装系统研究

针对计算机辅助组合夹具设计存在的问题,提出了一个基于虚拟现实的组合夹具组装系统。给出了系统的功能模型和体系结构,研究了组合夹具虚拟装配模型、虚拟环境下组合夹具元件的装配定位等关键技术和解决方案。提出了基于多视图的组合夹具虚拟装配模型,该模型便于信息表达和管理,符合虚拟环境的表达和组织原则,解决了元件重复使用问题。提出了基于模糊评判的几何约束自动识别方法,对待装配件与装配基准件的装配特征进行匹配和优化选择,实现装配操作意图的准确捕捉。应用实例表明,原型系统能够很好地支持组合夹具组装设计。