基于CAN总线的助航灯光电缆绝缘电阻检测节点设计

针对民航助航灯光电缆回路长、接头多,提出了一种基于CAN总线的分布式多节点电缆回路绝缘电阻的实时检测方案,深入阐述了绝缘电阻检测的硬件设计方法,大幅提高了检测精度,成功实现了助航灯光回路绝缘电阻的实时检测.     

冷轧机动态规格变换方案的计算机仿真

为解决5机架冷连轧机动态规格变换时辊缝和辊速调节失配、张力波动大的问题，提出了一种动态规格变换方案，并对该方案进行了仿真分析。仿真结果证明了该方案的可行性和有效性。     

基于PIC单片机和UC3902的并联均流电源设计

输出稳定性和均流精度是衡量并联均流电源性能的两个重要指标,针对提高均流电源稳定性和均流精度问题,设计了以PIC单片机和UC3902均流芯片为控制核心的并联均流电源。利用PIC单片机实时检测输出电压,依据测量值与设定值的偏差调节PWM的占空比,使输出电压稳定;采用UC3902均流芯片实现最大电流自动均流,从均流芯片通过电流补偿跟踪主均流芯片电流。通过改变电源负载,进行了并联电源性能的实验测试。测试结果表明,该方法电源输出电压稳定性达97%左右,均流精度最大可提高到98%以上。     

“计算机控制技术”课程教学改革研究

结合“计算机控制技术”课程的特点，讨论了该课程的任务、教学内容设置等问题。并从理论教学方法和实践教学两方面探讨了“计算机控制技秽课程改革的一些措施及取得的效果。     

助航灯光回路绝缘电阻下降模型研究

助航灯光回路作为保障民航飞行的重要设施,其安全运行是非常重要的,绝缘电阻下降是助航灯光回路大部分故障的根源。在大量的现场试验与理论研究的基础上,以上海机场实际数据作为依托,充分结合助航灯光回路的特点,提出了灯光回路绝缘电阻下降规律的模型,给出了在助航灯光回路中绝缘电阻与初始值及时间之间的定量关系,最后根据机场数据进行计算机仿真,仿真结果与实际结果基本一致,证明了模型的正确性。     

三自由度直升机模型跟踪控制

针对三自由度直升机模型中存在的轴间强耦合和非线性的特性,采用系统分解与输入-状态反馈的线性化方法,对非线性耦合模型进行精确线性化处理,实现了系统解耦与线性化,并简化了控制器设计结构.首先应用拉格朗日方法对系统进行力学仿真分析.通过建立直升机的精确模型,将模型分解为两个子系统,利用状态线性化,得到简单的线性系统.分别采用无静差跟踪方法与伺服控制方法设计子系统控制器,改善了系统性能,实现了对参考输入的无静差跟踪.仿真表明,方法提高了系统稳定性,轨迹跟踪效果好.     

基于线性化模型的冷连轧机PI解耦控制系统

冷连轧动态规格变换过程实现控制的主要困难在于冷轧过程中厚度、张力等被控变量之间的相互耦合作用。文中提出了一种基于线性化模型的冷连轧机PI解耦控制方案，仿真结果证明该方法的有效性。