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为再现车辆行驶过程中的不同路面激励,分析不同减振器在不同路面激励条件下的振动特性,针对单轮1/4车辆悬架系统,设计了一种电液式路面激励试验台。首先,通过理论分析确定了正弦激励、随机激励和脉冲激励3种常用的激励形式的设计要求和设计目标,然后据此对试验台的性能参数进行了计算,并在完成了试验台的结构设计后进行了样机的研制。最后,分别在空载条件下和满载条件下,对试验台的性能进行了测试,试验结果表明:同空载情况相比,满载条件下目标激励位移与实际位移之间的误差略大,但总体来看,影响很小,试验台能够较好地再现3种目标路面激励。 相似文献
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设计了一种基于伺服电机和齿轮齿条结构的作动器,理论分析了作动器输出阻尼力的两个组成部分:机械摩擦阻尼力和惯性力,并给出了各自的计算方法。采用典型的正弦激励,通过与传统减振器被动阻尼的对比,分析了引入惯性质量对作动器阻尼特性的影响,并通过台架试验进行了验证。结果表明:作动器阻尼力的计算方法是合理的,能够较好地拟合作动器阻尼力的实际值;同时,作动器的惯性质量会导致最大阻尼力增大、阻尼非线性特性增强,不利于其主动控制;结构空程间隙导致作动器高频换向时阻尼力波动明显,在作动器的结构设计过程中,应通过优化设计减小其惯性质量和空程。 相似文献
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