轴流风机防喘振分析及基于SLPC的防喘振控制系统设计

在分析轴流风机喘振产生原因和防喘振机理的基础上,运用单回路可编程调节器(SLPC),设计了适用于机后放风、静叶调节和转速调节的防喘振控制系统。控制系统结构简单、功能可靠实用、成本低,得到广泛应用。     

基于ADAMS六足高层建筑清洁机器人的建模与仿真

针对高层建筑清洁的实际需要,采用SolidWorks和ADAMS软件相结合的方法,利用Solid Works构建了一种六足高层建筑清洁机器人的模型,通过ADAMS内部的仿真分析功能对模型进行仿真分析,获得该机器人的运动学特性与数据,验证机构设计的合理性。同时,在对机器人机构进行分析、推导、计算时,采用ADAMS对机构进行分析解算,实现了机器人运动的可视化,可直观的了解了机器人清洁的工作过程,为其样机的研制提供参考依据。     

基于辨识的自校正PID实时控制系统研究

在神经网络辨识系统的基础上，采用单纯形法进行以时间与绝对误差之积的积分ITAE（Integrate of Time and Absolute value product of Error）为准则函数的自校正PID（Proportional Integral and Differential）算法研究。仿真结果表明，该控制方法易于实现，且控制效果优于常规PID控制。     

导前—滞后动态前馈补偿器参数整定

分析了导前一滞后动态前馈补偿器参数与系统偏差之间的关系，提出了导前－滞后补偿器参数整定的一种方法。     

蛇管与夹套冷却CSTR温度双重控制

连续搅拌釜式化学反应器(CSTR)是重要的化工设备。对蛇管与夹套双冷却CSTR单回路温度控制方案只利用一种操纵变量,无法兼顾动态性能与静态性能的不足进行了深入分析后,提出了CSTR温度双重控制系统方案。通过双重系统的协调控制,在温度出现偏差时由蛇管冷却器快速消除温度偏差,使温度迅速返回设定值;然后由冷却效率高的夹套冷却器逐步取代蛇管冷却器所承担的冷却负荷变化——即在动态过程,由动态性能好的操作变量(蛇管冷却器)进行控制,过渡过程短,动态偏差小;在平稳生产过程,CSTR冷却负荷主要由静态性能好的操作变量(夹套冷却器)承担,冷却效率高,冷却水用量少。CSTR温度双重控制充分发挥了CSTR蛇管与夹套冷却器各自的优势,使CSTR温度控制的动态性能与静态性能都达到较为理想水平。最后,通过半实物仿真实验验证了CSTR温度双重控制在动态性能和节能降耗二方面的优越性。该双重控制方案可应用于具有类似结构特征的其他生产系统。     

智能包装技术在食品供应链中的应用研究进展

食物浪费问题是全世界亟待解决的难题,智能包装能实现产品的实时跟踪,为食品包装决策提供信息支持,从而降低食品的损耗.本文综述了智能包装的概念、国内外智能包装技术(时间-温度指示剂、泄漏指示剂、新鲜度监测技术、成熟度监测技术、条码技术、射频识别技术、增强现实技术)在食品领域中的研究进展和智能包装技术现存的问题.提出了智能包...     

基于OPC的以MATLAB为计算平台的工业监控系统设计

以易控组态软件为主体,以MATLAB为计算后台,通过OPC进行数据交换,充分利用易控组态软件的友好的人机对话功能和M A T L A B强大的绘图和计算能力,为监控系统实现先进智能算法找到了一个切实可行的方法。     

远程无线抄表系统设计与实现

针对现有的自动抄表方案成本高、功耗大、组网规模小、线路干扰等问题,提出了一种新的无线抄表方案。结合ZigBee技术与GPRS网络,设计了一套远程无线抄表系统,局域网络采用ZigBee短距离无线通信技术,广域网络采用GPRS远程无线通信技术,组建的系统具有低成本、低功耗、自组网和自适应等特点,而且有较强的可移植性和兼容性。现场测试结果表明,该无线抄表系统能够快速准确地完成数据采集和传输任务,并具有较强的抗干扰能力和广泛的适用范围。     

多级排水系统最优控制模型及分级DP算法

建立了矿井多级排水系统运行最优控制数学模型，为了求解这一多向量最优控制问题，提出了分级动态规划算法；并通过一个例子说明算法的计算过程。     

汽轮机DEH系统建模及仿真研究

汽轮机数字电液控制系统(DEH)是电厂自控系统重要的组成部分.由于负荷扰动及汽压扰动的影响系统存在不稳定性和延迟现象,且现实应用中被控对象的数学模型难以精确及开关切换时存在扰动问题,传统PID控制方式难以达到理想的控制效果.运用MATLAB仿真平台建立模糊数学模型及采用模型优化方案并在功率控制回路引入模糊-PID复合控制策略,即利用了PID消除稳态误差的优势又发挥了模糊控制的仿人智能的特点.实验结果表明模型的建立及复合控制方案的引入较传统控制在快速、稳定、鲁棒性及实现开关无扰动切换方面取得了较好的控制效果.上述复合控制算法也可应用在具有类似结构的复杂控制系统中.