VRS51L3074和AD7193的高分辨率数据采集系统

介绍了VRS51 L3074通过SPI接口与AD7193连接的方法,以及FIR滤波在VRS51 L3074上的实现;同时,指出了AD7193与单片机配合使用时应当注意的问题.该数据采集系统提供了高集成度和较低成本的解决方案.     

电力市场中竞价机组报价的博弈分析

电力市场的最优竞价模式既要使电网公司的购电费用最少，又要兼顾市场的公平原则。通过竞价机组报价的静态博弈分析和动态博弈分析论述了报价信息的披露原则与电网购电费用及市场公平竞争度的关系。     

无人机磁惯导系统中陀螺仪的叉积标定算法*

针对无人机磁惯导系统(MINS)中的三轴MEMS陀螺仪的现场标定问题,提出了一种叉积标定算法。该方法基于载体矢量变化率与角速度关系来标定陀螺仪的各项误差,即导航坐标系中任一常矢量在无人机载体坐标系中对时间的变化率,可表示为该矢量与载体角速度的叉积。叉积标定法利用这一原理,可在无精密设备的条件下快速、便捷地对三轴陀螺仪进行标定。数值仿真表明,叉积标定法在微分形式和积分形式下都能有效地辨识和补偿陀螺仪的各项误差系数,并且能在各种不同因素影响下获得良好的标定效果。实物试验结果证明,基于地磁矢量辅助的叉积标定法对MINS模块中陀螺仪进行标定时,其精度达到0.227 9°/s,能够接近于转台标定的水平。陀螺仪标定后的数据与旋翼无人机飞控中的二阶互补滤波算法相结合,使得定点悬停状态下角度偏差控制在0.8°以内,有利于无人机现场标定和实际飞行中姿态数据的量测。     

黑白背景下4种颜色突显工效的比较研究

通过实验对黑白背景下红、黄、蓝、绿４ 种颜色的突显工效进行了比较研究。实验结果表明：颜色作为突显类型在视觉搜索中的作用受到视觉材料呈现的背景因素的影响。白背景下，颜色作为突显类型是不合适的；只有在黑背景下，颜色突显才能明显提高视觉搜索的绩效。     

一种鼻内窥镜虚拟手术仿真系统

介绍了一种用于耳鼻咽喉科医生手术仿真训练的鼻内窥镜虚拟手术仿真系统。主要讨论了本系统的结构设计、三维重建、碰撞检测、软组织弹性形变和力反馈等方面的技术实现，并对系统的多种浏览模式、虚拟器械和仿真的4类手术作了简要介绍。     

从经济学角度分析电价管制及竞价上网

从经济学中消费者剩余这一角度分析了政府对电力行业的价格管制及当前试行的竞价上网,指出电力行业的垄断行为必然导致社会效益损失,而实地价格管制及竞价上网能提高消费者剩余,降低社会无谓损失。     

(Zn,Nb)掺杂SnO2压敏材料的电子特性

依据缺陷势垒模型选取Ｚｎ＾２＋和Ｎｂ＾５＋复合掺杂的ＳｎＯ２陶瓷进行研究,测量了材料的密度、失重率等物理性质和非线性系数、电流－电压（Ｉ－Ｖ）关系曲线等电子性质,利用低电流区电流密度与电场（ｌｏｇＪ－Ｅ）的线性关系定性地讨论了势垒高度与非线性之间的关系。     

Co2O3掺杂对SnO2 - MgO- Nb2 O5压敏材料性能的影响

研究了Ｃｏ２Ｏ３含量对ＳｎＯ２－ＭｇＯ－Ｎｂ２Ｏ５压敏材料的密度、非线性特性的影响。实验结果表明,Ｃｏ２Ｏ３不仅能够增大ＳｎＯ２－ＭｇＯ－Ｎｂ２Ｏ５材料的质量密度,而且能提高非线性系数,减小漏电流,在较大程度上提高了ＳｎＯ２－ＭｇＯ－Ｎｂ２Ｏ５压敏材料的性能。     

四川盆地元坝深层致密砂岩气藏超高压压裂测试工艺技术探索

四川盆地元坝区块上三叠统须家河砂岩气藏具有埋藏深,温度高,异常高压,岩性致密,非均质严重,破裂压力及延伸压力高等特点。通过探索,采用140 MPa采气井口和140 MPa超高压压裂设备,优选了4口井5层次进行了超高压压裂测试施工,施工最高压力达到118.5 MPa,最高排量5.5 m3/min,施工成功率100%,对同类深层致密气藏勘探开发超高压压裂测试具有借鉴意义。     

牛热四井膏泥岩钻井液技术

牛热四井位于河北省固安县牛驼镇,钻井施工中在下第三系钻遇厚度达300 m的膏泥岩地层,通过加强钻井液质量管理,使用铁铬盐、CMC、磺化沥青、聚丙烯酸钾、火碱等处理剂调节钻井液性能,成功地解决了膏泥岩地层遇水膨胀垮塌的问题,在膏泥岩钻井液技术方面积累了宝贵的经验。