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排序方式: 共有229条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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介绍了VRS51 L3074通过SPI接口与AD7193连接的方法,以及FIR滤波在VRS51 L3074上的实现;同时,指出了AD7193与单片机配合使用时应当注意的问题.该数据采集系统提供了高集成度和较低成本的解决方案. 相似文献
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针对无人机磁惯导系统(MINS)中的三轴MEMS陀螺仪的现场标定问题,提出了一种叉积标定算法。该方法基于载体矢量变化率与角速度关系来标定陀螺仪的各项误差,即导航坐标系中任一常矢量在无人机载体坐标系中对时间的变化率,可表示为该矢量与载体角速度的叉积。叉积标定法利用这一原理,可在无精密设备的条件下快速、便捷地对三轴陀螺仪进行标定。数值仿真表明,叉积标定法在微分形式和积分形式下都能有效地辨识和补偿陀螺仪的各项误差系数,并且能在各种不同因素影响下获得良好的标定效果。实物试验结果证明,基于地磁矢量辅助的叉积标定法对MINS模块中陀螺仪进行标定时,其精度达到0.227 9°/s,能够接近于转台标定的水平。陀螺仪标定后的数据与旋翼无人机飞控中的二阶互补滤波算法相结合,使得定点悬停状态下角度偏差控制在0.8°以内,有利于无人机现场标定和实际飞行中姿态数据的量测。 相似文献
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黑白背景下4种颜色突显工效的比较研究 总被引:5,自引:5,他引:0
通过实验对黑白背景下红、黄、蓝、绿4 种颜色的突显工效进行了比较研究。实验结果表明:颜色作为突显类型在视觉搜索中的作用受到视觉材料呈现的背景因素的影响。白背景下,颜色作为突显类型是不合适的;只有在黑背景下,颜色突显才能明显提高视觉搜索的绩效。 相似文献
75.
从经济学角度分析电价管制及竞价上网 总被引:1,自引:0,他引:1
从经济学中消费者剩余这一角度分析了政府对电力行业的价格管制及当前试行的竞价上网,指出电力行业的垄断行为必然导致社会效益损失,而实地价格管制及竞价上网能提高消费者剩余,降低社会无谓损失。 相似文献
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对大型水面舰艇防御现代反舰导弹来说,舰载有源干扰和传统的箔条质心干扰都遇到了很大困难。讨论了采用吸收型箔条、舷外有源诱饵、复合诱饵3种方法提高大型水面舰艇干扰效果的方法,并进行了应用分析。 相似文献
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