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介绍了PMAC2型运动控制卡PID控制原理,论述了控制系统调整PID参数的一般原则和方法。结合试验法对基于PMAC2的刀具刃磨中心PID参数整定过程进行了详细说明,通过对响应曲线的分析,进一步明确了影响系统性能的参数。试验结果表明,对PID参数的调整,可以有效提高控制系统的性能。 相似文献
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