建筑装饰材料尺寸偏差的计算机视觉检测系统

以墙地砖等建筑装饰材料为研究对象，以计算机视觉理论为基础，采用计算机图像处理技术，研究了墙地砖等建筑装饰材料尺寸偏差自动检测和识别的关键技术，并编制了该软件系统。     

双目视觉引导机器人码垛定位技术的研究

针对机器人采用示教方式码垛时所遇到的误抓取等问题,提出了一种基于双目视觉引导机器人码垛的定位方法。完成了双目标定、手眼标定以及极线校正工作,利用灰度变换与图像滤波相融合的算法对图像进行预处理,提高图像的质量。将图像的灰度级分布与立体匹配算法相结合,提高立体匹配的精度,获得更好的视差图像,对视差图像进行处理得到了码垛产品区域的中心点,然后结合平行双目系统和手眼标定的结果引导机器人对产品进行定位、码垛。实验表明：该方法可实现对产品区域中心点的精确定位,获得其坐标值,引导机器人码垛。     

高速切削条件下难加工材料表面粗糙度影响因素析因研究

综合应用析因设计与均匀设计 ,在切削速度 118～ 314m/min范围内用Ti(Al,N)硬质合金刀具对难加工材料中硬度为 30HRC的马氏体不锈钢进行了高速端面铣削试验研究。在多元线性回归基础上建立了表面粗糙度与切削用量之间的经验公式。研究结果表明 ,高速铣削马氏体不锈钢时 ,每齿进给量、铣削深度和两者之间的交互作用是对表面粗糙度有显著影响的效应因素 ,所得经验公式的模型适合度检验结果较为理想。     

基于UG的小直径立铣刀应力场有限元分析

为了提高加工精度,对小直径立铣刀的应力场进行了有限元分析。通过铣削力试验,对不同切削参数下立铣刀的铣削力进行动态采集,利用UG建模模块进行立铣刀实体建模,根据铣削力试验结果给出边界条件,在立铣刀有限元模型上加载载荷,利用UG有限元分析模块获得了立铣刀切削过程中切入、切出的瞬时应力场云图,显示了切削中立铣刀应力场的变化规律。     

内燃机气缸孔位置度误差测量方法和模型研究

针对内燃机缸孔位置度误差的测量要求，研究了四缸孔位置度的测量方法，建立了其误差测评的数学模型，并在此基础上研制了用于四缸内燃机缸孔位置度测量的专用测量仪器，该测量仪器在工厂使用中，取得了满意的测量效果。     

基于RobotStudio的码垛机器人智能工作站仿真研究

针对工业机器人在智能化工厂建设中生产线仿真存在的问题,提出了ABB机器人仿真软件RobotStudio在码垛生产线中的实际应用,对输送链Smart组件的添加及属性设置、机器人I/O信号的创建和连接、机器人离线编程等方面进行了研究。利用SolidWorks/Pro-E等三维建模软件对机器人末端吸盘进行了三维实体建模,并导入到RobotStudio,添加了输送链、机器人控制柜等部件,从而完成了整个生产线的空间布局;进行了机器人和输送链之间的工作站逻辑关系连接与设定,建立了两者之间的通讯与连接,完成了码垛机器人工作站的仿真。研究结果表明:一条码垛生产线需要在机器人中配置4组数字型输出输入信号,仿真过程中的机器人程序可以同步到实际的生产过程中;对码垛机器人仿真过程中用到的方法,也可用于对其他用途的工业机器人生产线仿真。     

冲裁模 CAD 绘图环境开发技术

在冲裁模ＣＡＤ中,二维绘图占据了较大的工作量,为提高绘图速度,缩短产品开发周期,在Ｉ＿ＤＥＡＳＤＲＡＦＴＩＮＧ绘图系统中开发了二维绘图环境,使绘图速度有了较大的提高,取得了良好的效果。     

电火花成形机自动进给调节系统的研究

分析了电火炬化成形机在加工过程中存在的稳定电弧放电烧伤工件的原因,研制了一种采用直线电机驱动的自动进给调节系统,避免了拉弧现象,提高了电火花成形机的加工能力。     

展成直齿圆柱齿轮轮齿侧面的啮合分析

系统地导出了用齿条刀具展成直齿圆柱齿轮轮齿侧面的有关重要啮合公式，对进一步研究线接触啮合理论具有重要的指导意义。     

电火花成型加工电极自动补偿技术

阐述一种利用专家系统方法进行电火花成型加工时电极损耗的自动补偿技术。