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831.
832.
针对当前基于图像的视觉伺服(IBVS)方法难以处理系统约束以及局部渐进稳定等的问题,提出一种新的并行分布补偿(PDC)控制方法.首先,运用张量积(TP)模型变换将视觉伺服系统模型转换为线性时不变系统的凸组合形式;然后,根据并行分布补偿原理将视觉伺服系统的控制变量通过求解线性矩阵不等式的凸优化问题获得,其可行解保证视觉伺服系统的闭环渐进稳定性.该方法除了能够避免直接求解图像雅可比矩阵的逆而无需考虑图像奇异问题外,还易于处理系统约束,根据执行器的机械限制有效规划控制信号的强度.两自由度连杆系统的仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
833.
为了满足测区进行大比例尺地形图(或工程测量)的需要,测区平面控制网(点)的基础上进行加密,除了导线测量方法以外,三角测量是一种较好的可行方法。本文着重介绍了测边三角网平差坐标的解算理论依据及三角网平差的精度评定。 相似文献
834.
时间序列的非线性趋势预测及应用综述 总被引:3,自引:0,他引:3
针对时间序列趋势预测问题,综述了非线性趋势预测技术以及在金融领域的主要应用,重点介绍了非线性方法中的神经网络、支持向量机和混沌理论的基本原理、算法优缺点及主要改进,并介绍这些理论与遗传算法,小波理论等结合的组合预测方法.认为非线性生组合预测是今后时间序列趋势预测的发展方向,最后介绍了非线性趋势预测方法在股票价格走势与变化方向、债券价格、保险公司风险评估以及银行信用风险等方面的应用. 相似文献
835.
在目前支持关系及XML数据统一管理的数据库管理系统中,由于XML固有的表达复杂结构数据的特点,以及XQueryXPath查询语言越来越复杂等原因,如果没有对XML数据的树结构以及查询语义有准确的了解,对于一般用户而言,要查询到所需要的信息有一定难度.针对该问题,在已有工作的基础上,设计并实现了一种基于XML标记(Tag)子集的XML查询方法,该方法只需要用户使用类SQL提交针对包含XML数据列的关系表(RXTable)中XML数据的查询,就可以将数据中所有满足条件的XML数据返回,同时可基于该查询结果进行进一步的更精确的查询. 相似文献
836.
837.
本文通过梳理数字媒体技术当前的发展现状和特点,挖掘数字媒体技术应用于展示设计的优势.并以澳门“水舞间”为例,解析数字媒体技术在展示设计上的具体应用实践.由此得出数字媒体技术应用中,技术与创意两部分的重要性. 相似文献
838.
839.
在杂波和漏检的环境下针对扩展目标估计的性能评价问题, 提出求扩展目标跟踪估计的后验克拉美罗界(PCRLB) 的方法. 该方法假设单个扩展目标的量测个数服从泊松分布, 杂波的个数也服从泊松分布, 给出在有漏检和杂波环境下求PCRLB 的方法—–信息约减因子法(IRF). 算例展示了不同的检测概率和杂波密度对PCRLB 的影响. 仿真结果表明, 所提出方法能有效反映扩展目标跟踪所能达到的最优性能, 检测概率越高, PCRLB 越小; 杂波密度越大, PCRLB 越大.
相似文献840.
根据当前无线网络和工业监控软件技术的发展,分析了无线局域网用于电力生产企业的优势和存在的问题,针对不同问题提出了相应的解决方法.同时,结合通辽电厂局域网的实际情况,提出了无线监控网络在电力生产企业中应用的设计方案. 相似文献