步进电动机优化设计方法

本文首次对步进电动机的优化设计技术进行了比较广泛、深入的研究探讨,包括数学模型的建立、计算方法的研究及改进。文中提出了步进电动机双目标、有约束非线性规划的数学模型,采用SUMT技术为各约束条件构造了三种惩罚函数,改进了Hooke-Jeeves法,提出了一种随机方向加速法及“多级优化”的思想。提出的计算模型及设计方法具有较高的计算精度及速度,使步进电动机的优化设计在普通PC机上完全可以实现。本文最后给出了一个优化设计实例,结果使该样机的转矩指标及自然角频率指标(两个目标函数)分别提高了44％及57.4％。     

开关混合式电动机系统的稳态分析模型

首次建立了三相开关混合式电动机系统的数字模型，并用电路分析法，从电动机的实际工作状态出发，导出了稳态运行时电源变压器输出电压、电流、电机绕组电流、电磁转矩、电磁功率及逆变器输入电流等瞬时值或平均值的表达式。给出系统稳态仿真计算方法，实验校核表明给出的模型和计算方法有足够的准确性。     

五相混合式步进电动机绕组电流波形的分析

应用给出的稳态分析模型，对五相混合式步进电动机绕组电流波形进行详细分析。由于旋转感应电压的影响，使绕组电流波形复杂化。本文详细分析了续流阶段和电流上升阶段中旋转电压的影响，指出在其高频频段也会出现类似极低频时那样，续流时间小于脉冲间隔的时间，且出现电流持续为零的情况。这要引起电路拓扑结构的变化和绕组端电压的改变。说明绕组端电压波形不变的模型有一定的局限性。本文的分析克服了上述局限性，使得全频域的正确仿真得以实现。     

步进电动机的齿层比转矩和齿形优化

步进电动机的齿层比转矩是指单位铁心叠长、一个齿距范围的齿层区域产生的电磁转矩。它既是齿层磁压降的函数,又是定转子相对位置角的函数。本文在对齿层磁场进行有限元分析的基础上,提出了步进电动机齿层比转矩的概念及其计算方法,并建立齿层比转矩数据库供工程设计和计算时查用。利用齿层比转矩作为齿形优化设计的目标,能获得在同一齿矩下合理的齿宽和齿高等齿层结构尺寸,以使电机达到较好的静态性能指标。另外,又中还介绍了用齿层比转矩估计三相反应式步进电动机矩角特性的简单方法,应用表明,它能获得较为满意的结果。     

增强型混合式步进电动机的机理

本文介绍了一种新结构的增强型混合式步进电动机,这种电机的定、转子上都有永磁体,定子槽中永磁体的作用使电机齿层能产生更大的电磁转矩,以较大幅度地改善电机的性能。通过对齿层磁场的深入分析,揭示了这种电机齿层磁场的作用和电磁转矩的产生原理以及提高转矩输出能力的内部机理;最后经样机的试验,证实这种电机的优越性能,为在某些特殊的应用场合提供高性能的驱动和伺服机构开辟新的途径。     

步进电动机PWM微步驱动方式的实现

本文深入研究了一种具有较高性能价格比的PWM微步驱动思想的实现问题。提出一种考虑正、反转切换的环形分配和分频电路的设计思想;针对微步距均匀性问题,论述了EPROM存储数据的规律及微步距PWM讯号的调制;阐明了微步距均匀性实现与调试的若干原则,并给出了所研制的四细分的五相混合式步进电动机微步驱动器的实际检验结果。     

海鸥变焦镜头修理一例

海鸥牌２８—７０ｍｍ变焦镜头功能齐全、性能优良，可以满足一般摄影爱好者的需要。笔者使用此款镜头（编号９５６３４２１）已近３年，其间曾出现过两次相同的故障，均自行修复正常使用。［故障现象］距离调节环数字与实际摄影物距不符，同时出现变焦环不能旋至两端，仅...     

新直流电动机(New DCM)的仿真模型

在简要介绍了九换向单元新直流电动机(New DCM)工作原理的基础上,建立了九换向单元New DCM的数学模型和基于simulink的仿真模型,对电机的机械特性和换向单元电流进行了仿真分析,实验结果验证了仿真模型的正确性。通过对换向单元电流波形的分析,指出了电子换向器的结构对New DCM换向过程的影响,为深入研究New DCM提供了基础。     

傻瓜相机过片不畅检修一例

［故障现象］笔者有一台拨掣倒带自动留片头的傻瓜照相机。使用时，经常发现自动过带不畅，往往不能过完一张底片的格位，这样再按快门钮快门就不会释放。若电池电力稍为不足时，故障现象更为明显，严重影响使用。 ［故障检查］装上废胶卷测试，打开相机后盖观察。按快门钮快门     

步进电动机恒频斩波恒总流驱动器机辅优化设计

阐述了步进电动机恒频斩波恒总流驱动器计算机辅助优化设计的基本问题，提出了用手牵出特性优化的目标函数，指出了合适的算法，并以一实际系统做了相应的优化计算，取得了满意的效果。