二相混合式步进电动机矢量控制相关问题的讨论

分析了混合式步进电动机的运行机理,讨论了二相混合式步进电动机d-q坐标的定义,指出其直轴电感大于安轴电感。最后讨论了考虑电机饱和非线性的矢量控制方法。     

二相混合式步进电机模型参数的辨识

步进电机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,如何建立较为简单、准确的电机模型 ,为伺服系统的设计提供理论基础 ,一直是研究的热点。本文以一种二相混合式步进电动机模型参考矢量控制位置伺服系统的设计为背景 ,提出了一种比较简单的电机数学模型 ,采用最小二乘法和改进的遗传算法相结合的辨识方法获取模型参数 ,以保证其准确性。实验证明 ,模型是比较简单、准确的 ,能够较好地满足伺服系统实时性、准确性的要求     

模糊控制步进电动机位置伺服系统

步进电动机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,采用经典控制理论进行闭环控制系统设计 ,难以达到较高性能。本文采用模糊控制与常规PID控制相结合的方法 ,设计了步进电动机位置伺服系统。实验结果表明 ,这种新型的步进电动机位置伺服系统具有较高的性能。     

步进电动机的最大可用功率

讨论了步进电动机能输出多大功率的问题,通过理论分析和实验研究,给出步进电动机最大可用输出的功率的简单关系式,表明它主要取决于电动机的综合参数（ｋｅ／ＺｒＬ）和配套驱动器的功放级电压（ＶＤＣ）,对正确选用步进电动机驱动单元很有用。     

混合式步进电动机绕组电感的非线性分析

从典型结构的二相两段混合式步进电动机的非线性磁系统出发,定性分析了电机的电枢反应;在电机不通电和仅有一相通电的较简化情况下,分析了电机的绕组电感随绕组电流及转子位置角变化的规律。     

两相混合式步进电动机闭环控制的研究

提出了一种利用步进电机磁阻变化实现转子位置检测的新方法,在此基础上设计了两相混合式步进电动机微机闭环控制系统,通过调节超前角实现了对电机转速的控制,实验证明了这种闭环控制方法的可行性。     

永磁直流微电机电枢等效电阻的研究

在实践中发现,至今对直流电机电枢等效电阻的认识尚不完善,所见到的书籍和文献中对电枢等效电阻的说明,都不能与某些小型直流电动机的测试结果相一致。作者在理论分析和实验研究的基础上,对电枢等效电阻的概念作了一些补充,使得对它的认识更全面,这对于某些微型直流电动机的设计和运行有一定的实际意义。     

永磁步进电动机磁场的计算

永磁步进电动机磁场的计算郭宏，王宗培，郭庆吉，刘桂芝（哈尔滨工业大学）１引言为了保证步进电动机合理设计和可靠运行，需运用数值解法计算电机的磁场。电机电磁场的数值解法中，有限元法最常用。在有限元法的整个计算过程中，非线性方程组的求解占有关键的地位。由于...     

论步进电动机产品的格局(统一步进电动机相数和齿数的研究)

回顾了步进电动机产品的发展,及目前尚存在规格品种繁杂,不利于发展的局面。提出应用电流型驱动技术统一步进电动机的相数,首次提出了分数通电状态数驱动技术,为统一步进电动机的齿数和结构类型提供了基础,提高主流产品的通用性,逐步尽量多地替代其它相数、转子齿数的混合式步进电动机及磁阻式步进电动机,简化产品的格局,有利于技术和生产的发展。     

抑制混合式步进电动机系统振荡的新方法

结合近代电流型驱动的二相混合式步进电动机系统的实际,分析了典型振动特性的特点。用次谐波振荡的理论分析了处产生较明显振荡的机理,提出了改善的措施及进一步改进的方向,提出用变参考电流幅值控制来抑制高频不稳定性的方法,理论分析和实验表明该方法效果明显。