兴义地县调控一体化信息规范化设置研究

从地县调控一体化系统数据信息名称规范、信息分层分类原则、远动信息转发规范、主站信息展现设置四个方面对信号优化和完善方法进行探讨。     

电刷镀技术在氧化锌电阻片成型模具修复中的应用

氧化锌电阻片成型模具在使用过程中,由于使用频率高,磨损较快,导致配合间隙不断增加。当间隙增大到一定程度后,模具就要退出使用,予以更换,否则影响产品质量。本文介绍了应用电刷镀技术修复氧化锌电阻片成型模具的具体方法。     

承钢ERP能源接口系统

介绍了承钢ERP能源接口系统的系统配置结构、业务需求、软件开发环境和所实现软件的功能。     

具有不完整约束的轮式移动机器人的串级跟踪控制

针对轮式移动机器人系统的不完整特性模型,把其模型转化为两个线性时变系统,并运用串级控制方法使得系统达到全局K-指数稳定。最后通过仿真证明了系统设计的有效性。     

基于逆变器死区特性的永磁同步电动机系统的自适应变结构控制

永磁同步电动机调速系统由PWM逆变器、永磁同步电动机和机械负载三部分组成，每个部分都具有非线性特性和参数的不确定性；同时PWM逆变器因死区的存在，在低速以及调制频率很高时，死区特性将会导致逆变器输出电压含有很大的谐波分量，使转矩发生很大的脉动，甚至可能导致系统不确定。采用自适应变结构控制策略消除逆变死区的影响。首先详细分析逆变器死区的特性，建立死区的数学模型和整个系统的非线性模型，在死区模型中，给出变化和影响系统性能的参数；根据模型的特点，采用自适应滑模变结构控制算法，实现死区补偿和非线性控制，这种方法不需要测量死区的参数，具有死区补偿和非线性控制，这种方法不需要测量死区的参数，具有较强的鲁棒性，可使系统全局稳定并且达到准确的位置跟踪。对所提出自适应律和滑模控制方法，利用Lyapunov稳定性理论，证明了系统的稳定性和收敛性。利用MATLAB进行了系统仿真，仿真结果证明了方法的有效性和可行性。     

基于逆变器死区特性的永磁同步电动机系统的μ-修整变结构控制

永磁同步电动机调速系统由PWM逆变器、永磁同步电动机和机械负载三部分组成，每个部分都具有非线性特性和参数的不确定性。因为PWM逆变器死区的存在，在低速以及调制频率很高时，死区特性将会导致逆变器的输出电压包含很大的谐波分量，使得电机转矩发生很大的脉动，甚至导致系统的不稳定。有些学者采用变结构控制降低死区的影响，由于变结构控制本身具有抖振现象，这使得所设计的控制器在到达滑模平面之前很容易激起系统的未建模动态，导致系统无法克服逆变器死区的影响。该文采用具有μ-修整项的自适应滑模变结构控制方法来降低抖振对永磁同步电动机系统的影响。设计两个参数，通过调节设计参数可以很容易控制抖振。该控制器对参数摄动和外部扰动具有很强的鲁棒性，控制器不但可以消除逆变器死区的影响，同时还可以便系统全局稳定并且达到准确的位置跟踪。最后利用MATLAB对整个系统进行了仿真，仿真结果证明该设计方案优于自适应变结构控制方法。     

贝氏体相变理论新进展及学术分歧

介绍了贝氏体相变领域切变和扩散控制台阶长大理论的核心内容：论述了贝氏体机变理论的主要研究成果及争论焦点：涉及贝氏体定义，转变不完全性，溶质拖蓝及类拖效应，表面浮突的形态，特征及本质，相变产物的晶体学，贝氏体铁素体初始碳含量，贝氏体“中脊”，下贝氏体碳化物来源及形成模型等。     

基于滑模学习算法自适应线性单元的开关磁阻电机速度控制研究

针对开关磁阻电机(SRM)速度控制问题,为了获得更好的速度控制鲁棒性,将基于滑模学习算法(SMLA)的自适应线性单元(Adaline)应用到SRM的转矩和磁链辨识,提出了一种新的SRM速度控制方案。将Adaline与传统的PD控制器相结合作为速度控制器,电流和转子位置作为反馈量对SRM进行了电磁转矩和磁链的辨识,以直接转矩控制(DTC)部分负责磁链计算、扇区计算等,并在阶跃和正弦两种输入情况下对系统进行了仿真。研究结果表明,基于SMLA的Adaline不仅能够以较好的快速性和鲁棒性辨识SRM的电磁转矩和磁链,而且能够结合传统的比例微分(PD)控制器实现SRM的速度控制,且在速度控制过程中不需用到电机的任何参数。     

不同构型的支化型聚芳烃阴离子交换膜的制备

通过超酸催化制备了一系列不同构型的支化型聚芳烃阴离子交换膜(AEMs),考察支化单体结构对AEMs性能的影响.结果表明,在相似的离子交换容量(IEC)下,支化结构的AEMs比直链型AEM的离子电导率和耐碱性更优异,柔性支化聚联苯三苯基甲烷螺环阳离子(PBTMPASU)膜的离子电导率优于刚性支化的聚联苯三苯基苯螺环阳离子(PBTBPASU)和聚联苯三蝶烯螺环阳离子(PBTPASU)膜.在80℃下,柔性支化PBTMPASU膜的OH^-电导率达128.2 mS/cm,在2 mol/L NaOH溶液中进行1 080 h的耐碱性测试后,OH^-电导率保留了94.1%.此外,基于PBTMPASU膜制备的单电池在1 167.0 mA/cm²的电流密度下峰值功率密度高达559.9 mW/cm².