基于逆变器死区特性的永磁同步电动机系统的自适应变结构控制

永磁同步电动机调速系统由PWM逆变器、永磁同步电动机和机械负载三部分组成，每个部分都具有非线性特性和参数的不确定性；同时PWM逆变器因死区的存在，在低速以及调制频率很高时，死区特性将会导致逆变器输出电压含有很大的谐波分量，使转矩发生很大的脉动，甚至可能导致系统不确定。采用自适应变结构控制策略消除逆变死区的影响。首先详细分析逆变器死区的特性，建立死区的数学模型和整个系统的非线性模型，在死区模型中，给出变化和影响系统性能的参数；根据模型的特点，采用自适应滑模变结构控制算法，实现死区补偿和非线性控制，这种方法不需要测量死区的参数，具有死区补偿和非线性控制，这种方法不需要测量死区的参数，具有较强的鲁棒性，可使系统全局稳定并且达到准确的位置跟踪。对所提出自适应律和滑模控制方法，利用Lyapunov稳定性理论，证明了系统的稳定性和收敛性。利用MATLAB进行了系统仿真，仿真结果证明了方法的有效性和可行性。     

微量元素对InconelX—750改型合金性能的影响

研究了微量元素对ＩｎｃｏｎｅｌＸ－７５０改型合金高温时效硬度及其变化规律的影响，测试了试验合金５００℃、６００℃、８００℃及９００℃下，经不同时时效后合金显微硬度值的变化。研究表明，微量元素可以延缓合金高温长期使用时的硬度下降，提高合金的高温硬度值，尤其在７００℃以下使用时，向量元素的作用效果更明显。     

具有不完整约束的轮式移动机器人的串级跟踪控制

针对轮式移动机器人系统的不完整特性模型,把其模型转化为两个线性时变系统,并运用串级控制方法使得系统达到全局K-指数稳定。最后通过仿真证明了系统设计的有效性。     

基于逆变器死区特性的永磁同步电动机系统的μ-修整变结构控制

永磁同步电动机调速系统由PWM逆变器、永磁同步电动机和机械负载三部分组成，每个部分都具有非线性特性和参数的不确定性。因为PWM逆变器死区的存在，在低速以及调制频率很高时，死区特性将会导致逆变器的输出电压包含很大的谐波分量，使得电机转矩发生很大的脉动，甚至导致系统的不稳定。有些学者采用变结构控制降低死区的影响，由于变结构控制本身具有抖振现象，这使得所设计的控制器在到达滑模平面之前很容易激起系统的未建模动态，导致系统无法克服逆变器死区的影响。该文采用具有μ-修整项的自适应滑模变结构控制方法来降低抖振对永磁同步电动机系统的影响。设计两个参数，通过调节设计参数可以很容易控制抖振。该控制器对参数摄动和外部扰动具有很强的鲁棒性，控制器不但可以消除逆变器死区的影响，同时还可以便系统全局稳定并且达到准确的位置跟踪。最后利用MATLAB对整个系统进行了仿真，仿真结果证明该设计方案优于自适应变结构控制方法。     

不同构型的支化型聚芳烃阴离子交换膜的制备

通过超酸催化制备了一系列不同构型的支化型聚芳烃阴离子交换膜(AEMs),考察支化单体结构对AEMs性能的影响.结果表明，在相似的离子交换容量(IEC)下，支化结构的AEMs比直链型AEM的离子电导率和耐碱性更优异，柔性支化聚联苯三苯基甲烷螺环阳离子(PBTMPASU)膜的离子电导率优于刚性支化的聚联苯三苯基苯螺环阳离子(PBTBPASU)和聚联苯三蝶烯螺环阳离子(PBTPASU)膜.在80℃下，柔性支化PBTMPASU膜的OH^-电导率达128.2 mS/cm,在2 mol/L NaOH溶液中进行1 080 h的耐碱性测试后，OH^-电导率保留了94.1%.此外，基于PBTMPASU膜制备的单电池在1 167.0 mA/cm²的电流密度下峰值功率密度高达559.9 mW/cm².     

我国1000MW级超超临界燃煤发电技术的瓶颈浅析

对我国1 000 MW级超超临界燃煤发电技术的现状进行了综述,并和发达工业国家的超超临界燃煤机组进行了对比分析.针对我国超超临界机组发展的技术瓶颈,提出了亟需研究解决的课题.对高超超临界燃煤发电技术进行了展望.     

Cu－Zn－Al合金初生态贝氏体的台阶普遍性

利用透射电镜（ＴＥＭ）观察了三种不同成分的Ｃｕ－Ｚｎ－Ａｌ合金在不同等温温度（２５０，３００，３５０℃）下形成的贝氏体的显微结构．结果发现，三种合金在不同温度形成的贝氏体初生态的宽面及端面均存在三维形态的台阶，但无层错亚结构，表明台阶在Ｃｕ－Ｚｎ－Ａｌ合金贝氏体中是普遍存在的，贝氏体的生长属扩散控制的台阶长大机制．     

贝氏体相变理论新进展及学术分歧

介绍了贝氏体相变领域切变和扩散控制台阶长大理论的核心内容：论述了贝氏体机变理论的主要研究成果及争论焦点：涉及贝氏体定义，转变不完全性，溶质拖蓝及类拖效应，表面浮突的形态，特征及本质，相变产物的晶体学，贝氏体铁素体初始碳含量，贝氏体“中脊”，下贝氏体碳化物来源及形成模型等。     

基于随机载波PWM的开关磁阻电动机谐波频谱展开研究

为解决开关磁阻电动机(SRM)固有的振动和噪声问题,在SRM的速度控制中使用了随机载波脉宽调制(RCPWM)进行了谐波频谱扩展。将两种RCPWM,即单随机载波脉宽调制(SRCPWM)和多随机载波脉宽调制(MRCPWM)运用到SRM速度控制中的电流环,其能够有效地将电压谐波分散到更宽范围的频谱上。谐波频谱展开性能可以用谐波展开因子(HSF)和总谐波畸变(THD)进行评估。通过Matlab/Simulink软件搭建了四相8/6极SRM速度控制系统。仿真结果表明,相较于普通PWM和滞环控制,RCPWM能够显著提升SRM的谐波频谱展开能力,而SRM的振动和噪声与电压谐波有着直接的关系,因此可以达到减小SRM振动和噪声的目的。