运动控制系统的发展与展望

运动控制系统的发展经历了从直流到交流,从开环到闭环,从模拟到数字,直到基于PC的伺服控制网络系统和基于网络的运动控制的发展过程,每个过程的发展都在很大程度上促进了运动控制系统的发展。     

铁路运行信息系统开发设计及功能介绍

结合河钢承钢原料和产品的实际情况,介绍了铁路运行信息系统方案设计的开发原则、硬件配置及各功能项的主要作用,同时介绍了数据库相关数据表的结构情况。系统投入应用后,取得了良好的应用效果,可为同行业类似系统的开发提供借鉴。     

Cu－Zn－Al合金中马氏体和贝氏体浮突的原子力显微镜研究

首次采用原子力显微镜（ＡＦＭ）对Ｃｕ－Ｚｎ－Ａｌ合金中的马氏体浮突和贝氏体浮突进行了定量观测。在此基础上，将ＡＦＭ的测量结果与马氏体相变表象理论（ＰＴＭＣ）进行了对比，发现马氏体浮突角与ＰＴＭＣ理论相符合，而贝氏体浮突角与ＰＴＭＣ理论不符合，说明贝氏体相变机制与马氏体不同，不可能是切变机制；同时发现贝氏体浮突是一组贝氏体亚单元所造成的浮突组成的浮突群     

全数字BLDCM调速系统中基于SPI技术的变量观测器

文章介绍了利用SPI技术设计并实现了全数字BLDCM调速系统中的变量观测器，以及该观测器在BLDCM调速系统中的实际应用。     

黑龙江省主栽大豆品种对大豆胞囊线虫3号生理小种的抗性鉴定

1996－2000年应用田间自然病辅和病土盆栽相结合方法，对黑龙江省推广的36个大豆品种进行了抗大豆胞囊线虫3号生理小种的抗生鉴定，鉴定结果表明，在36个品种中，抗病品种2个，占供试品种的5.5%，中抗品种9个，占供试品种的25.0%；感病品种13个，占人共试品种的36.1%；高感品种12个，占供试品种的33.3%，这说明黑龙江省主栽大豆品种绝大部分对大豆胞囊线虫3号生理小种都是感病或高感的。     

液压系统污染的分析与对策

对液压系统污染的种类、原因及影响进行了分析，提出了控制污染的措施。     

串行通讯技术在冶金自动化监控领域的应用

介绍了串行通讯在冶金行业的应用现状，从工艺过程监控、能源计量系统监控、物资计量数据采集三个主要方面，对串行通讯技术的应用进行了阐述。     

扫描隧道显微镜在相变研究中的应用

阐述了的描隧道显微镜（ＳＴＭ）的工作原理，及其特点，总结了ＳＴＭ在金属、半导体材料的原子结构观察及表面相变等方面的主要研究成果。它包括纯金属及半导体原子结构、表面相变、表面吸附（表面反应）及表面物理沉积过程的动态研究；论述了作者在相变的相结构ＳＴＭ分析实验技术及研究成果。     

无速度传感器永磁同步电动机反推控制

利用永磁同步电动机定子交轴电流和转速方程构造降维线性Luenberger观测器来获得电动机的转速,观测器简单易行,通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度.采用新颖的非线性控制策略———Backstepping———来设计速度跟踪和电流控制器,系统具有快速的速度跟踪和转矩响应.给出了系统的稳定性证明,并通过Matlab仿真,验证了系统设计的有效性和可行性.     

魏氏组织表面浮突的扫描隧道显微镜研究

用扫描隧道显微镜观察了Ｆｅ－０．３７Ｃ合金中魏氏组织铁素体的表面浮突,发现其浮突形状为帐篷型和复杂形态,切变机制不能解释魏多组织表面浮突的形成过程,而扩散控制的台阶机制可合理地解释,魏氏组织的浮突高度为７０－４５０ｎｍ,最大形状变形约０．３６。