基于反推的永磁同步电动机伺服系统的位置跟踪控制

永磁同步电动机工作性能优越，在当前交流伺服系统的驱动控制当中起着越来越重要的作用。为了实现永磁同步电动机的精确位置跟踪，把一种新颖非线性控制方法Backstepping应用于永磁同步电动机伺服系统控制器的设计。Backstepping控制器的设计以保证系统的全局一致渐近稳定为原则，因此该控制器不但可以保证系统的全局一致渐近稳定，而且系统具有快速跟踪，定位精确的特点。系统的设计能够有效降低转矩变化对位置跟踪性能的影响。最后通过Matlab仿真验证了系统设计的有效性和可行性。     

下贝氏体碳化物形态及来源

用ＴＥＭ观察了Ｆｅ－１．０８Ｃ－３．９５Ｃｒ合金一贝氏体碳化物（θ）的形态，发现θ呈棒状或楔状。实测碳化物的主轴方向近似与「１００」或「０１０」平行，楔根源于贝氏体铁互体－奥氏体界面，或部分深入铁素体内部而形成在相界面钉扎的特殊形态。提出铁素体（α）可能按激发形核－扩散台阶（ＳＮＬＧ）机制长大，θ和α竞争长大，α的形成过程决定了θ的形态及分布。     

基于逆变器死区的空间矢量脉宽调制仿真研究

该文详细分析了空间矢量脉宽调制的仿真结构,并通过Matlab/simulink模块搭建了实现方案,并利用仿真模块设计出了一种新颖的逆变器死区生成方法。最后利用Matlab/simulink对基于死区的空间矢量脉宽调制永磁同步电动机的矢量控制方案进行了仿真,仿真结果表明了方案的正确性和可行性。     

基于自适应模糊PID平面倒立摆的建模与仿真

该文采用拉格朗日方程建立平面倒立摆系统的动力学模型,并通过X轴和Y轴两个方向分步控制,将非线形、强耦合、多变量的平面倒立摆系统数学模型进行非线形解耦,得到X轴和Y轴方向解耦的非线形倒立摆模型,并设计了自适应模糊PID控制器。证实了自适应模糊PID控制策略稳定时间短,同时使系统具有良好的鲁棒性。     

交流伺服系统逆变器死区效应分析及其补偿策略

逆变器作为交流伺服系统的驱动核心部件,在交流伺服系统中起着举足轻重的作用,因此逆变器控制性能的好坏直接决定了伺服系统控制性能的优劣.逆变器由于驱动死区的存在使得逆变器的输出电压和电流不能跟踪参考电压和电流,同时增加了输出的谐波含量,使得系统的输出转矩发生很大的脉动,在低速时甚至导致系统的不稳定.本文分析了逆变器死区效应对于交流伺服系统的影响,并对于当前的一些补偿策略进行了综述.     

贝氏体与马氏体相变及应用的研究

系统总结了清华大学相变及复相新材料研究组近年来在贝氏体相变领域关键性的最新研究成果，包括三维巨型及纳米台阶存在的客观性和普遍性，台阶阶面的可动性，贝氏体条的内部超精细结构，贝氏体浮突的特征及本质，贝氏体碳化物的来源及形成模型，马氏体浮突的扫描隧道显镜及原子力显微镜研究。     

贝氏体和马氏体相变及应用的研究

系统总结了清华大学相变及复相新材料研究组近年来在贝氏体相变领域关键性的最新研究成果，包括三维巨型及纳米台阶存在的客观性和普遍性、台阶阶面的可动性、贝氏体片条的内部超精细结构、贝氏体浮突的特征及本质、贝氏体碳化物的来源及形成模型、马氏体浮突的扫描隧道显微镜（ＳＴＭ）及原子力显微镜（ＡＦＭ）研究；进一步论述贝氏体相变的激发形核－台阶长大（ＳＮＬＧ）机制，并用ＳＮＬＧ机制解释了贝氏体的多层次复杂亚结构；同时，还论述了空冷贝氏体／马氏体复相钢的工业应用。     

计算机网络系统端口扫描及危险端口关闭方法研究

针对计算机端口扫描技术的优缺点,采用多线程技术,结合TCP全连接扫描,实现了基于C语言编程的网络端口扫描及危险端口关闭程序,旨在使端口关闭操作简单化。